[发明专利]V2X车载终端、路侧基站、路况信息获取方法及系统

说明书

本发明涉及了一种V2X车载终端、路侧基站、路况信息获取方法及系统，该实施例的路况信息获取方法包括：当安装有ETC电子标签的第一车辆经过路侧基站时，通过与所述ETC电子标签进行通信来获取所述第一车辆的车辆信息；对多个所述第一车辆的所述车辆信息进行处理，以获取当前路段的路况信息；将当前路段的所述路况信息封装成V2X数据包，并基于车联网技术广播所述V2X数据包，以使安装有V2X车载终端的第二车辆接收并输出所述路况信息。实施本发明的技术方案，只需对路侧基站设备进行智能化改造，即可实现道路信息收集和下发，减少路侧设备投入，实现收益最大化，同时，也推进V2X产业化进程。

技术领域

本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，尤其涉及一种V2X车载终端、路侧基站、路况信息获取方法及系统。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection，不停车电子收费)与V2X(Vehicle to X)都是智能交通领域的典型技术，二者都是利用DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信技术)进行车辆识别、车辆数据的上传和分发以及道路信息的收集处理等技术操作，并与实际场景相结合，实现车辆验证、电子不停车收费、危险状况预警、道路路况提醒等应用场景。

ETC是目前世界上最先进的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的ETC电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。后台计算机可以通过专用短程通信技术读取车载电子标签中存放的有关车辆的固有信息(如车辆类别、车主、车牌号等)、车辆运行信息、征费状态信息。按照既定的收费标准，通过计算，从IC卡中扣除本次道路使用通行费。ETC也可以实现对车辆进行自动检测和自动车辆分类。

V2X技术是车联网的核心技术，也是未来智能交通运输系统的关键技术。V2X即指“车对外界”的无线信息交换技术的统称，这种技术在一般情况下不通过基站，是车与车或者路侧设备直接信息交换，因而可以实现近场(1000m以内)、短时延(100ms内)的通信，并且在无网络覆盖的区域也可以正常工作。目前标准完备的V2X技术实现是基于美国IEEE802.11p标准的DSRC技术，是在wifi技术的基础发展而来。另还有一种V2X的技术实现是基于LTE在车载环境下的通信技术—LTE-V，既可以实现端到端之间的直接通信(LTE-V-Direct)，也可以通过基站，扩大通信范围，获取更多信息和数据(LTE-V-Cell)。V2X技术使得车与车、车与道路之间能够直接通信，无需通过基站。实现车车通信需要两车都装有匹配的车载单元(On-Board Unit，OBU)，实现车与道路之间的通信需要在道路装有匹配的路侧设备(Road Side Unit，RSU)，从而获得行驶车辆信息、实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。

目前ETC技术在国内已经日趋成熟，到2016年年底已基本实现全国ETC联网，主线收费站ETC覆盖率达到100％，全国ETC用户数量突破4700万，专用车道数量超过1.4万条。而V2X技术现阶段还处于准备期，尽管前景开阔，但距离落地还需要一定的准备时间。因此，未来市场迫切需要将V2X和ETC技术结合，借助ETC系统目前成熟的路网路侧系统去推进V2X技术的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的目前还未出现V2X与ETC技术结合的缺陷，提供一种V2X车载终端、路侧基站、路况信息获取方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种路况信息获取方法，包括：

当安装有ETC电子标签的第一车辆经过路侧基站时，通过与所述ETC电子标签进行通信来获取所述第一车辆的车辆信息；

对多个所述第一车辆的所述车辆信息进行处理，以获取当前路段的路况信息；