[发明专利]车辆座椅控制装置、车辆座椅控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆座椅控制装置，其特征在于，包括：

碰撞预测部，其预测车辆发生碰撞的碰撞方向；

第1驱动部，其驱动车辆座椅绕所述车辆的大致上下方向的轴线旋转；

控制部，其基于预测出的所述碰撞方向，控制所述第1驱动部将所述车辆座椅的方向变更为与所述碰撞方向相反的方向；以及

减速部，在所述车辆座椅在所述控制部的控制下旋转为与碰撞方向相反的方向之后，所述减速部使所述车辆座椅向所述碰撞方向侧以低于碰撞速度的速度移动。

2.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，

所述碰撞预测部还预测所述车辆发生的碰撞方式，

所述控制部基于预测出的所述碰撞方式，根据从使所述车辆座椅旋转的多个方向或者多个转速中决定的所述车辆座椅的方向或者转速来控制所述第1驱动部。

3.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，

所述碰撞预测部还预测距离碰撞发生的时间，

所述控制部基于预测出的所述时间的长度以从多个转速中决定的转速来控制所述第1驱动部。

4.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，

由所述碰撞预测部预测的碰撞方向在碰撞发生之前进行了更新的情况下，所述控制部基于更新了的碰撞方向的预测来控制所述第1驱动部，对所述车辆座椅的方向进行调整。

5.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，

该车辆座椅控制装置还包括身体保护部，该身体保护部使所述车辆座椅的落座面或者靠背部所具有的侧支承件中的至少一方变形来保护乘员的身体，

在由所述碰撞预测部预测出的碰撞发生之前未完成所述车辆座椅的旋转的情况下，所述控制部使所述身体保护部动作。

6.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，

该车辆座椅控制装置还包括第2驱动部，该第2驱动部使所述车辆座椅的靠背部的侧支承件向乘员突出，

所述控制部在使所述车辆座椅旋转之后，控制所述第2驱动部使所述侧支承件突出。

7.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，

该车辆座椅控制装置还包括第3驱动部，该第3驱动部使所述车辆座椅的落座面向上升方向移动，

在由所述碰撞预测部预测出碰撞的情况下，所述控制部控制所述第3驱动部使所述落座面上升，并且所述控制部控制所述第1驱动部变更所述车辆座椅的方向。

8.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，

该车辆座椅控制装置还包括第3驱动部，该第3驱动部使所述车辆座椅的落座面向上升方向移动，

所述控制部在所述碰撞发生之后，控制所述第3驱动部，使所述落座面上升。

9.一种车辆座椅控制方法，其特征在于，

由计算机执行以下处理：

预测车辆发生碰撞的碰撞方向，

驱动车辆座椅绕所述车辆的大致上下方向的轴线旋转，

基于预测出的所述碰撞方向，将所述车辆座椅的方向变更为与所述碰撞方向相反的方向，

在所述车辆座椅旋转为与碰撞方向相反的方向之后，使所述车辆座椅向所述碰撞方向侧以低于碰撞速度的速度移动。

10.一种存储介质，存储有车辆座椅控制程序，其特征在于，

该车辆座椅控制程序使计算机执行以下处理：

预测车辆发生碰撞的碰撞方向，

驱动车辆座椅绕所述车辆的大致上下方向的轴线旋转，

基于预测出的所述碰撞方向，将所述车辆座椅的方向变更为与所述碰撞方向相反的方向，

在所述车辆座椅旋转为与碰撞方向相反的方向之后，使所述车辆座椅向所述碰撞方向侧以低于碰撞速度的速度移动。