[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上安装有升降架(2)，所述升降架(2)上设置有箱体(3)，所述箱体(3)内底部的一端安装有电机(4)，所述电机(4)的动力输出轴端与第一转轴(6)相连，所述第一转轴(6)的端部通过第一轴承座(7)固定在箱体(3)内的顶部，所述第一转轴(6)上设置有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的一侧设置有与其啮合配合的从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)的中部设置有与其同心的第二转轴(9)，所述第二转轴(9)通过第二轴承座(10)固定在箱体(3)内的顶部，所述第二转轴(9)的端部穿过箱体(3)与旋转台(11)连接；

所述旋转台(11)的下底面处开设有一圈第一滑槽，所述箱体(3)的上顶面处开设有一圈与第一滑槽相对应的第二滑槽，该第二滑槽与第一滑槽之间设置有若干个滚珠(12)；

所述旋转台(11)上垂直安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)上垂直安装有水平杆(14)，所述水平杆(14)一侧安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的下端安装有吸盘(16)；

所述水平杆(14)的另一侧设置有安装座(17)，所述安装座(17)上设置有一对转动轮(18)，所述转动轮(18)通过第一螺栓(19)连接有第一连接臂(20)，所述连接臂(20)的另一端连接有液压伸缩臂(21)，所述液压伸缩臂(21)通过第二连接臂(22)固定在安装座(17)上，所述液压伸缩臂(21)的末端通过连接杆(25)连接有夹爪本体(26)。

2.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第二连接臂(22)通过第二螺栓(23)与安装座(17)连接。

3.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述液压伸缩臂(21)通过第三螺栓(24)与连接杆(25)连接。

4.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有万向轮。