[发明专利]一种搬运机器人

说明书

本发明公开了一种搬运机器人，包括底座，底座上安装有升降架，升降架上设置有箱体，箱体内底部的一端安装有电机，电机的动力输出轴端与第一转轴相连，第一转轴的端部通过第一轴承座固定在箱体内的顶部，第一转轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有与其啮合配合的从动齿轮，从动齿轮的中部设置有与其同心的第二转轴，第二转轴通过第二轴承座固定在箱体内的顶部，第二转轴的端部穿过箱体与旋转台连接；该搬运机器人有效地把吸盘和机械夹爪结合在一起，方便了对现有机械零件的转移，功能丰富，使用方便。

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，特别涉及一种搬运机器人。

背景技术

在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械臂对机械零件进行夹持转移，而现有的机械臂多结构复杂，功能单一，使用起来也比较麻烦，于是我们提出一种搬运机器人。

发明内容

本发明提供一种搬运机器人，可以解决现有技术中，机械零件搬运装置结构复杂，功能单一的问题。

本发明提供了一种搬运机器人，包括底座，所述底座上安装有升降架，所述升降架上设置有箱体，所述箱体内底部的一端安装有电机，所述电机的动力输出轴端与第一转轴相连，所述第一转轴的端部通过第一轴承座固定在箱体内的顶部，所述第一转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有与其啮合配合的从动齿轮，所述从动齿轮的中部设置有与其同心的第二转轴，所述第二转轴通过第二轴承座固定在箱体内的顶部，所述第二转轴的端部穿过箱体与旋转台连接；所述旋转台的下底面处开设有一圈第一滑槽，所述箱体的上顶面处开设有一圈与第一滑槽相对应的第二滑槽，该第二滑槽与第一滑槽之间设置有若干个滚珠；所述旋转台上垂直安装有支撑杆，所述支撑杆上垂直安装有水平杆，所述水平杆一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有吸盘；所述水平杆的另一侧设置有安装座，所述安装座上设置有一对转动轮，所述转动轮通过第一螺栓连接有第一连接臂，所述连接臂的另一端连接有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂通过第二连接臂固定在安装座上，所述液压伸缩臂的末端通过连接杆连接有夹爪本体。

较佳地，所述第二连接臂通过第二螺栓与安装座连接。

较佳地，所述液压伸缩臂通过第三螺栓与连接杆连接。

较佳地，所述底座的底部安装有万向轮。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种搬运机器人，有效地把吸盘和机械夹爪结合在一起，方便了对现有机械零件的转移，功能丰富，使用方便。

附图说明

图1为本发明提供的一种搬运机器人结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、升降架；3、箱体；4、电机；5、主动齿轮；6、第一转轴；7、第一轴承座；8、从动齿轮；9、第二转轴；10、第二轴承座；11、旋转台；12、滚轮；13、支撑杆；14、水平杆；15、伸缩杆；16、吸盘；17、安装座；18、转动轮；19、第一螺栓；20、第一连接臂；21、液压伸缩臂；22、第二连接臂；23、第二螺栓；24、第三螺栓；25、连接杆；26、夹爪本体。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。