[发明专利]一种用于电机的控制模式切换方法在审
| 申请号： | 201810230094.X | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108365786A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 林钦;陈沈明 | 申请（专利权）人： | 福州欣联达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350000 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制模式切换 转子传感器 控制芯片 电机 电机控制芯片 无传感器模式 传感器模式 转子 故障判断 环境灰尘 控制电机 控制模式 输出电平 温度引起 信号引脚 控制器 误判 引脚 失控 输出 安全 | ||
1.一种用于电机的控制模式切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、接收到中断信号时，采集用于控制电机转子运行的控制芯片中故障引脚上的输出电平，若所述故障引脚上的输出电平与第一预设值相等，则采集电机转子的转速值；
S2、若所述转速值为零，则采集所述控制芯片中信号引脚的输出电平；
S3、若所述信号引脚的输出电平与第二预设值相等，则将电机控制芯片的控制模式由初始状态为有传感器模式切换为无传感器模式。
2.根据权利要求1所述用于电机的控制模式切换方法，其特征在于，步骤S1还包括：
若所述故障引脚上的输出电平与第一预设值不相等，则电机控制芯片的控制模式保持为有传感器模式。
3.根据权利要求1所述用于电机的控制模式切换方法，其特征在于，步骤S2还包括：
若所述转速值不为零，则返回步骤S1。
4.根据权利要求1用于电机的控制模式切换方法，其特征在于，步骤S3还包括：
若所述信号引脚的输出电平与第二预设值不相等，则电机控制芯片的控制模式保持为有传感器模式。
5.根据权利要求1用于电机的控制模式切换方法，其特征在于，还包括：
S4、持续采集电机转子的转速值，若所述转速值不为零，则将电机控制芯片的控制模式由无传感器模式切换为有传感器模式。
6.根据权利要求5用于电机的控制模式切换方法，其特征在于，步骤S4的电机转子的转速值的采集频率高于步骤S1的电机转子的转速值的采集频率。
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