[发明专利]一种用于电机的控制模式切换方法

说明书

本发明涉及一种用于电机的控制模式切换方法，通过对控制电机转子运行的控制芯片中故障引脚上的输出电平和控制芯片中信号引脚的输出电平的判断，可以增强故障判断的可靠性，避免因环境灰尘或者温度引起的转子传感器故障的误判，若转子传感器判断出现故障，则将电机控制芯片的控制模式由初始状态为有传感器模式切换为无传感器模式，避免控制器失控或者停止，提高运行安全。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种用于电机的控制模式切换方法。

背景技术

电动汽车控制器中的电机控制应用中，电机转子的传感器数据是电动汽车控制器矢量运算的重要输入变量，作为电机转子的转速及电机转子的转动位置的参数输入，由于环境灰尘或温度影响，电机转子的传感器很容易损坏。在转子传感器损坏时，会造成电动汽车控制器失控或停止，造成电动汽车运行安全问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于电机转子的传感器出现故障时的控制模式切换方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于电机的控制模式切换方法，包括以下步骤：

S1、接收到中断信号时，采集用于控制电机转子运行的控制芯片中故障引脚上的输出电平，若所述故障引脚上的输出电平与第一预设值相等，则采集电机转子的转速值；

S2、若所述电机转子的传感器测量转速值为零，则采集所述控制芯片中信号引脚的输出电平；

S3、若所述信号引脚的输出电平与第二预设值相等，则将电机控制芯片的控制模式由初始状态为有传感器模式切换为无传感器模式。

本发明的有益效果在于：通过对控制电机转子运行的控制芯片中故障引脚上的输出电平和控制芯片中信号引脚的输出电平的判断，可以增强故障判断的可靠性，避免因环境灰尘或者温度引起的转子传感器故障的误判，若转子传感器判断出现故障，则将电机控制芯片的控制模式由初始状态为有传感器模式切换为无传感器模式，避免控制器失控或者停止，提高运行安全。

附图说明

图1为根据本发明的一种用于电机的控制模式切换方法的步骤流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：若转子传感器判断出现故障，则将电机控制芯片的控制模式由初始状态为有传感器模式切换为无传感器模式，避免控制器失控或者停止，提高运行安全。

请参照图1，一种用于电机的控制模式切换方法，包括以下步骤：

S1、接收到中断信号时，采集用于控制电机转子运行的控制芯片中故障引脚上的输出电平，若所述故障引脚上的输出电平与第一预设值相等，则采集电机转子的转速值；

S2、若所述电机转子的传感器测量转速值为零，则采集所述控制芯片中信号引脚的输出电平；

S3、若所述信号引脚的输出电平与第二预设值相等，则将电机控制芯片的控制模式由初始状态为有传感器模式切换为无传感器模式。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过对控制电机转子运行的控制芯片中故障引脚上的输出电平和控制芯片中信号引脚的输出电平的判断，可以增强故障判断的可靠性，避免因环境灰尘或者温度引起的转子传感器故障的误判，若转子传感器判断出现故障，则将电机控制芯片的控制模式由初始状态为有传感器模式切换为无传感器模式，避免控制器失控或者停止，提高运行安全。

进一步的，步骤S1还包括：

若所述故障引脚上的输出电平与第一预设值不相等，则电机控制芯片的控制模式保持为有传感器模式。