[发明专利]自主车辆中的侧后视镜的控制

权利要求书

1.一种方法，包括：

由第二车辆捕捉第一车辆中的部署到第一位置的后视镜的第一图像；

由所述第二车辆捕捉部署到第二位置的所述后视镜的第二图像；以及

分析所述第一图像和所述第二图像以确定所述后视镜的操作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作状态为下列中的一种：

所述后视镜卡在所述第一位置中；

所述后视镜卡在所述第二位置中；

所述后视镜卡在所述第一位置与所述第二位置之间；以及

所述后视镜可部署到所述第一位置和所述第二位置的每个位置中。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将所述操作状态输出到用户和计算装置中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述第二车辆中接收来自所述第一车辆的捕捉所述第一图像的第一请求；以及

在所述第二车辆中接收来自所述第一车辆的捕捉所述第二图像的第二请求。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在捕捉所述第一图像之前，接收参与后视镜验证的请求；

确定所述第二车辆处于检测所述后视镜的范围内；以及

至少部分基于确定所述第二车辆处于检测所述后视镜的所述范围内来向所述第一车辆发送同意参与所述后视镜验证的响应。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

在向所述第一车辆发送所述响应之前，确定所述第二车辆将在检测所述后视镜的所述范围内保持一段预定的时间。

7.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

请求所述第一车辆参与所述第二车辆上的后视镜的第二后视镜验证。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在捕捉所述第一图像之前调整所述第二车辆上的传感器的方向以使所述后视镜在所述第一图像中居中。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

至少部分基于确定与所述第一图像中的所述后视镜相关的转向信号指示灯的光强度和与所述第二图像中的所述后视镜相关的所述转向信号指示灯的光强度之间的差大于阈值，来确定所述后视镜可部署到所述第一位置和所述第二位置的每个位置中。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一位置为展开位置并且所述第二位置为收回位置，所述方法进一步包括：

确定所述第二车辆在所述第一车辆的前方；以及

至少部分基于确定与所述第一图像中的所述后视镜相关的转向信号指示灯的光强度大于与所述第二图像中的所述后视镜相关的所述转向信号指示灯的光强度，来确定所述后视镜可部署到所述第一位置和所述第二位置的每个位置中。

11.一种计算机，所述计算机编程为执行权利要求1至10中任一项所述的方法。

12.一种车辆，所述车辆包括编程为执行权利要求1至10中任一项所述的方法的计算机。