[发明专利]自主车辆中的侧后视镜的控制

说明书

一种方法包括由第二车辆捕捉部署到第一位置的第一车辆后视镜的第一图像。第二车辆捕捉部署到第二位置的后视镜的第二图像以及分析第一图像和第二图像以确定后视镜的操作状态。

技术领域

本发明大体上涉及自主车辆领域，尤其是涉及自主车辆中的侧后视镜的控制。

背景技术

车辆可以配备成在自主驾驶模式和乘员驾驶模式下运行。这种车辆包括为了乘员驾驶模式而展开的侧后视镜。对于自主运行，车辆依赖来自传感器(例如摄像机、LiDAR(激光雷达)以及雷达)的数据，并且不需要使用侧后视镜。在这种情况下，侧后视镜可以按照命令向里收回以减小气动阻力。然而，由于故障，侧后视镜可能会一直卡在展开位置中。这在自主运行期间会被非驾驶乘员忽视和/或车辆不会被占用。

发明内容

根据本发明，提供一种方法，包括：

由第二车辆捕捉第一车辆中的部署到第一位置的后视镜的第一图像；

由第二车辆捕捉部署到第二位置的后视镜的第二图像；以及

分析第一图像和第二图像以确定后视镜的操作状态。

根据本发明的一个实施例，操作状态为下列中的一种：

后视镜卡在第一位置中；

后视镜卡在第二位置中；

后视镜卡在第一位置与第二位置之间；以及

后视镜可部署到第一位置和第二位置的每个位置中。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：

将操作状态输出到用户和计算装置中的至少一者。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：

在第二车辆中接收来自第一车辆的捕捉第一图像的第一请求；以及

在第二车辆中接收来自第一车辆的捕捉第二图像的第二请求。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：

在捕捉第一图像之前，接收参与后视镜验证的请求；

确定第二车辆处于检测后视镜的范围内；以及

至少部分基于确定第二车辆处于检测后视镜的范围内来向第一车辆发送同意参与后视镜验证的响应。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：

在向第一车辆发送响应之前，确定第二车辆将在检测后视镜的范围内保持一段预定的时间。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：

请求第一车辆参与第二车辆上的后视镜的第二后视镜验证。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：

在捕捉第一图像之前调整第二车辆上的传感器的方向以使后视镜在第一图像中居中。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：

至少部分基于确定与第一图像中的后视镜相关的转向信号指示灯的光强度和与第二图像中的后视镜相关的转向信号指示灯的光强度之间的差大于阈值，来确定后视镜可部署到第一位置和第二位置的每个位置中。

根据本发明的一个实施例，第一位置为展开位置并且第二位置为收回位置，方法进一步包括：

确定第二车辆在第一车辆的前方；以及