[发明专利]纸张类处理系统以及纸张类处理方法

权利要求书

1.一种纸张类处理系统，具备纸张类处理装置以及机器人装置，

所述纸张类处理装置具备：检查部，检查投入的多个纸张类以及与所述纸张类一起投入的批次卡；排出部，将由所述检查部检查的纸张类中的不满足规定条件的排除券与所述批次卡一起排出到排除口；以及第一通信部，在通过所述检查部检测到所述批次卡时，发送表示检查已达到处理单位的规定的信号；

所述机器人装置具有能够抓持纸张类的机器人臂和能够收发信号的第二通信部，在通过所述第二通信部接收到所述规定的信号时，通过所述机器人臂从所述排除口拾取所述排除券以及批次卡并移至其他的收容部，并且从所述第二通信部向所述纸张类处理装置发送所述排除券以及批次卡的移动完成通知，

所述检查部检测到所述批次卡时，判定为是处理的规定单位的划分，所述第一通信部向所述机器人装置发送批次处理结束的信号。

2.根据权利要求1所述的纸张类处理系统，其中，

所述机器人装置以批次为单位将所述排除券的捆与所述批次卡一起收容到所述收容部中。

3.根据权利要求1所述的纸张类处理系统，其中，

所述机器人装置从所述排除口拾取出所述排除券的捆以及批次卡之后，再次投入到所述纸张类处理装置中，并通过所述检查部再次进行检查。

4.一种纸张类处理方法，该纸张类处理方法通过具备纸张类处理装置以及机器人装置的纸张类处理系统处理纸张类，所述纸张类处理装置具有检查纸张类的检查部以及将纸张类排出到排除口的排出部，所述机器人装置具有抓持纸张类的机器人机械手，所述纸张类处理方法包括如下步骤：

通过所述检查部逐张顺序检查投入到所述纸张类处理装置中的多张纸张类的捆以及配置在所述捆的最后的批次卡；

通过所述检查将不满足规定条件的纸张类判定为排除券；

通过所述排出部将所述排除券以及批次卡排出到排除口；

在检测到所述批次卡时，发送表示所述纸张类的检查已达到处理单位的规定的信号；

在所述机器人装置接收到所述规定的信号时，通过所述机器人装置从所述排除口拾取所述排除券以及批次卡，并移动至收容架；以及

从所述机器人装置向所述纸张类处理装置发送通知所述排除券的移动完成的信号，

所述检查部检测到所述批次卡时，判定为是处理的规定单位的划分，向所述机器人装置发送批次处理结束的信号。

5.一种纸张类处理系统，具备：

纸张类处理装置；以及

处理机器人，对所述纸张类处理装置执行任意的处理；

所述纸张类处理装置具备：检查装置，检查投入的纸张类；堆积部，堆积所述检查后的纸张类；搬送机构，经由所述检查装置将所述投入的纸张类搬送到所述堆积部；多个传感器，检测处理装置的动作状态；第一通信部，与所述处理机器人之间接收和发送数据；以及控制器，根据所述传感器的输出信号检测处理装置的动作状态，并向所述处理机器人发送包含检测出的动作状态的动作信息，并且在根据所述传感器的输出信号检测到维护原因时，向所述处理机器人发送对象部位的维护处理指令；

所述处理机器人具备：机器人臂；末端执行器，设置于所述机器人臂；第二通信部，与所述第一通信部之间接收和发送数据；以及控制器，该控制器具有存储从所述纸张类处理装置发送的动作信息的存储器，并驱动所述机器人臂和末端执行器；所述处理机器人在接收到所述维护处理指令时，根据所述存储器中存储的动作信息，选择对于所述纸张类处理装置最佳的维护执行时期，并在所述最佳的维护执行时期执行对象部位的维护。

6.根据权利要求5所述的纸张类处理系统，其中，

所述纸张类处理装置具备：外壳，该外壳具有可开闭的盖；以及机构部，该机构部包括所述检查装置、堆积部、搬送机构、多个传感器，并配置在所述外壳内；

所述处理机器人根据从所述纸张类处理装置发送的维护处理指令，移动到所述对象部位的附近，通过所述末端执行器以及机器人臂打开所述盖，并通过所述末端执行器对所述对象部位执行处理。