[发明专利]纸张类处理系统以及纸张类处理方法

说明书

基于本发明的实施方式，纸张类处理系统具备纸张类处理装置(500)和机器人装置(530)，该纸张类处理装置(500)具有检查部、排出部和第一通信部，该机器人装置(530)具有机器人臂(531)和第二通信部。排出部将不满足规定条件的排除券以及批次卡排出到排除口(517)。在检测到批次卡时，第一通信部将规定的信号发送至机器人装置。在第二通信部接收到规定的信号时，机器人装置通过机器人臂从排除口拾取出排除券以及批次卡，移至其他的收容部，并从第二通信部向纸张类处理装置发送表示移动完成的信号。

本申请以2017年3月21日提交的日本专利申请2017-055057号以及2017年9月22日提交的日本专利申请2017-182930号为基础，并要求上述申请的优先权，并且上述申请的全部内容通过引用包含在本文中。

技术领域

本申请的实施方式涉及纸张类处理系统以及纸张类处理方法。

背景技术

在大量处理纸币的行业中，要进行按照面额整理纸币的业务。在这种整理中会使用纸张类处理装置。纸张处理装置检查纸币并将不满足检查的规定条件的纸币判定为排除券，并且分离真券和排除券。当产生排除券时，排除券的排除处理需要人手手工进行，处理繁杂化。另外，纸张类处理装置需要定期地维护或者在发生了非特定的不良情况时进行检查维修。这种维护以及检查维修通常通过人手手工进行，因此需要调集人手进行作业，有可能成为纸张类处理装置的工作效率(吞吐量)降低的主要原因。

发明内容

根据一个实施例，本发明的实施方式的纸张类处理系统具备纸张类处理装置和机器人装置。纸张类处理装置检查所投入的多个纸张类，通过与所述纸张类一起投入的批次卡检测到对所述纸张类进行的检查已达到处理单位时，将不满足检查的规定条件的排除券与所述批次卡一起排出，并发送规定的信号。机器人装置接收到所述规定的信号时，使与所述批次卡一起排出的所述排除券的捆与所述批次卡一起移动到收容架，并向所述纸张处理装置发送通知所述处理单位的所述多个纸张类的移动完成的信号。

附图说明

图1是表示第一实施方式的纸张类处理系统的装置结构的一例的图。

图2是表示投入到纸张类处理装置的纸张捆G和批次卡B的图。

图3是表示纸张类处理系统的系统结构的一例的框图。

图4是表示纸张类处理系统与收容架的配置关系的图。

图5是表示收容架的结构的一例的图。

图6是表示纸张类处理系统的处理的流程的流程图。

图7是表示第二实施方式所涉及的纸张类处理系统整体的立体图。

图8是表示上述纸张类处理系统的收纳盒的立体图。

图9是表示上述纸张类处理系统中的纸张类处理装置的立体图。

图10是表示打开了一个盖的状态的上述纸张类处理装置的立体图。

图11是概略性地表示上述纸张类处理装置的内部构造的上述纸张类处理装置的剖视图。

图12是概略性地表示上述纸张类处理装置以及处理机器人的结构的框图。

图13是表示处理表的一例的图。

图14是表示动作信息的一例的图。

图15是表示上述纸张类处理系统中的清洁处理动作的一例的流程图。

图16是表示上述清洁处理动作中的一个工序的纸张类处理系统的立体图。

图17是表示上述清洁处理动作中的另一个工序的纸张类处理系统的立体图。

图18是表示上述清洁处理动作中的另一个工序的纸张类处理系统的立体图。