[发明专利]一种地面仿形果园割草机

权利要求书

1.一种地面仿形果园割草机，其特征在于，包括机架(1)、传动装置(2)和割草单元(3)，所述传动装置(2)和割草单元(3)均设置在机架(1)上，所述割草单元(3)的数量为两个以上，所述割草单元(3)包括旋转架(31)、地形轮(32)和刀盘(33)，所述旋转架(31)一端通过转轴与机架(1)后端铰接，另一端下方设置有地形轮(32)，所述旋转架(31)可绕机架(1)在竖直平面内旋转；所述旋转架(31)的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘(33)通过刀盘轴(34)安装在旋转架(31)下方，多个刀盘(33)的刀盘轴(34)的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于带动割草机前进和通过驱动传动装置(2)带动刀盘(33)转动，进行割草。

2.根据权利要求1所述的地面仿形果园割草机，其特征在于，所述传动装置(2)包括T字型增速换向器(21)、多轴器(22)、换向箱(23)和软轴(24)，外接驱动装置的输出轴连接T字型增速换向器(21)的输入端，所述T字型增速换向器(21)输出端分别与一个换向箱(23)的输入端通过联轴器相连，每个换向箱(23)的输出端与一个多轴器(22)的输入轴通过联轴器相连，多轴器(22)的多个输出轴分别通过软轴(24)与不同割草单元(3)上的刀盘轴(34)相连，每个软轴均一端接多轴器(22)，另一端连刀盘轴(34)。

3.根据权利要求1所述的地面仿形果园割草机，其特征在于，所有刀盘(33)的直径相同，相邻刀盘轴(34)之间的距离大于刀盘直径，且二者的差值小于10cm。

4.根据权利要求1所述的地面仿形果园割草机，其特征在于，所述刀盘(33)水平设置，所有刀盘(33)的高度均相同且所述刀盘(33)的高度大于地形轮(32)最低点的高度。

5.根据权利要求1所述的地面仿形果园割草机，其特征在于，所述旋转架(31)下方在刀盘(33)靠近传动装置(2)的一侧还设置有定刀(35)。

6.根据权利要求1所述的地面仿形果园割草机，其特征在于，每个多轴器(22)均通过三个软轴(24)分别连接三个刀盘轴(34)。

7.根据权利要求1所述的地面仿形果园割草机，其特征在于，所有旋转架(31)相互平行设置。

8.根据权利要求1所述的地面仿形果园割草机，其特征在于，所述割草单元(3)的数量可增减，且割草单元(3)与机架(1)为可拆卸连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的地面仿形果园割草机，其特征在于，所述机架(1)前端上方固定有人字形龙门架(4)，所述人字形龙门架(4)用于将机架(1)与外接驱动装置连接。