[发明专利]一种地面仿形果园割草机

说明书

本发明涉及一种地面仿形果园割草机，包括机架、传动装置和割草单元，所述传动装置和割草单元均设置在机架上，所述割草单元的数量为两个以上，所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘，所述软轴一端接多轴器，另一端连刀盘轴，所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接，另一端下方设置有地形轮，所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方，多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进，进行割草。本发明的结构简单，操作容易，不仅能在割草机的前进方向上进行仿形，还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形，仿形范围更全面，效率更高。

技术领域

本发明属于农林机械技术领域，特别涉及一种地面仿形果园割草机。

背景技术

果园中的草一般要定期清理，除草需要保证留茬高度，这样既能避免杂草与果树争夺养分，也能避免因除草造成的水土流失，养料减少及生态平衡问题等。

为了避免果园水土流失问题，一般采用机械割草方式留茬5～10cm。由于我国各地地形地貌的差别，有些地区土地较平整，地形很平整的果园，留茬简单，一般割草机都能胜任。对于在那些平整度较差的山地果园进行割草时，普通割草机则无能为力，不能适应这些地形起伏的地方，作业效果很差，效率也不高。虽然有一些仿形割草机，但是那只能在某一方向上进行仿地形，容易造成留茬较高、较低或者割不净的问题。为此，需要一种仿形效果较彻底的割草机去改善这些情况。

一些柑橘园就是处在缓坡地形和丘陵地带，普通割草机难以有效割草。背负式割草机是半机械化，需要人背负作业，其割草效率相对悬挂式割草机较低，且不能高强度工作，不适合大面积果园生产。农药除草虽然省工省时，但副作用也很大，一方面容易造成水果农药残留，另一方面也会造成生态问题。所以还是需要一种机械化的割草机，使之适应一些平整度不高的地形，如宜昌柑橘园地形。

发明内容

本发明提供了一种可突破地形地貌的限制，不但能割除平缓地区的草，也能适应一些起伏的地形，且使得刀盘不仅能在一个方向上的仿形，也能在四周仿形的地面仿形果园割草机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种地面仿形果园割草机，包括机架、传动装置和割草单元，所述传动装置和割草单元均设置在机架上，所述割草单元的数量为两个以上，所述割草单元包括旋转架、地形轮和刀盘，所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接，另一端下方设置有地形轮，所述旋转架可绕机架在竖直平面内旋转；所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方，多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于通过带动割草机前进和驱动传动装置带动刀盘转动，进行割草。本实施例中，外接驱动装置为拖拉机。

进一步的，所述传动装置包括T字型增速换向器、多轴器、换向箱和软轴，外接驱动装置的输出轴连接T字型增速换向器的输入端，所述T字型增速换向器输出端分别与一个换向箱的输入端相连，每个换向箱的输出端与一个多轴器的输入轴相连，多轴器的多个输出轴分别通过软轴与不同割草单元上的刀盘轴相连，每个软轴均一端接多轴器，另一端连刀盘轴。

进一步的，所有刀盘的直径相同，相邻刀盘轴之间的距离大于刀盘直径，且二者的差值小于10cm。相邻刀盘之间的间隙很小，同时刀盘采用前后交错排列，可防止漏割。

进一步的，所述刀盘水平设置，所有刀盘的高度均相同且所述刀盘的高度大于地形轮最低点的高度，通过调节刀盘与地形轮最低点之间的距离即可调节留茬高度。

进一步的，所述旋转架下方在刀盘靠近传动装置的一侧还设置有定刀。定刀可在刀盘割草之前进行预先切割，可提高切割效率和质量。

进一步的，所述割草单元的数量为六个，每个多轴器均通过三个软轴分别连接三个刀盘轴。