[发明专利]一种智能输液架

权利要求书

1.一种智能输液架，其特征在于，包括输液架本体、控制器以及超声波发射器，所述输液架本体包括底座和支架，所述支架设置在所述底座上，支架上设置有若干挂钩，所述挂钩用于挂输液袋或输液瓶；所述底座上设置若干轮子及若干超声波接收器，所述超声波发射器用于可拆卸的设置在输液病人的身上，并在所述控制器的控制下发射超声波信号，所述超声波接收器用于接收超声波信号并传输给控制器，控制器用于计算各超声波接收器接收超声波信号的时间差，并根据所述时间差计算所述超声波发射器的方向和距离，从而控制轮子向超声波发射器的方向移动。

2.根据权利要求1所述的智能输液架，其特征在于，在所述底座底面上的两个相互垂直的方向上，分别设置有两个万向轮和两个动力轮，所述万向轮及所述动力轮构成平行四边形结构；所述两个动力轮相互平行，动力轮上分别设置有马达，所述马达用于在所述控制器的控制作用下实现正/反转及加/减速。

3.根据权利要求2所述的智能输液架，其特征在于，所述超声波发射器上设置有佩戴环，所述佩戴环用于将超声波发射器可拆卸的佩戴在输液病人身上。

4.根据权利要求3所述的智能输液架，其特征在于，包括三个超声波接收器，所述三个超声波接收器分别设置在底座上，其中两个超声波接收器分别两个万向轮的上方，另一个超声波接收器设置在其中一个万向轮的上方。

5.根据权利要求4所述的智能输液架，其特征在于，还包括若干防碰撞传感器，所述若干防碰撞传感器均匀布置在底座的侧壁面上，所述防碰撞传感器用于探测底座与周围障碍物之间的距离，所述防碰撞传感器采用激光测距传感器或超声波测距传感器。

6.根据权利要求5所述的智能输液架，其特征在于，还包括若干防跌落传感器，所述防跌落传感器均匀分布在所述底座底面的边缘处，所述防跌落传感器包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和所述红外接收管分别用于发射红外光线和接收红外光线，并传输给所述控制器。

7.根据权利要求1-6任一所述的智能输液架，其特征在于，所述支架包括固定杆、升降杆，所述固定杆竖直的设置在所述底座上，固定杆为空心杆，固定杆内设置有所述升降杆，升降杆的顶部设置有若干挂钩，升降杆可沿固定杆的轴线方向上升或下降。

8.根据权利要求7所述的智能输液架，其特征在于，还包括驱动模块，所述驱动模块用于在所述控制器的控制下实现升降杆的升/降，驱动模块为驱动电机或气压泵或液压泵。

9.根据权利要求8所述的智能输液架，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机、螺杆以及套筒，所述驱动电机的输出轴连接在所述螺杆上，螺杆设置在所述固定杆内，并与固定杆同轴，螺杆上设置有外螺纹，套筒通过螺纹连接设置在所述螺杆上；所述升降杆为圆筒形结构，升降杆固定在所述套筒上，所述控制器通过控制驱动电机的正/反转实现升降杆的升/降。

10.根据权利要求9所述的智能输液架，其特征在于，还包括限高传感器，所述限高传感器设置在所述升降杆的顶部，所述限高传感器用于测量升降杆顶部与周围障碍物之间的距离，并传输给所述控制器。