[发明专利]一种智能输液架

说明书

本发明涉及一种智能输液架，包括输液架本体、控制器以及超声波发射器，所述输液架本体包括底座和支架，所述支架设置在所述底座上，支架上设置有若干挂钩，所述挂钩用于挂输液袋或输液瓶；所述底座上设置若干轮子及若干超声波接收器，所述超声波发射器用于可拆卸的设置在输液病人的身上，并在所述控制器的控制下发射超声波信号，所述超声波接收器用于接收超声波信号并传输给控制器，控制器用于计算各超声波接收器接收超声波信号的时间差，并根据所述时间差计算所述超声波发射器的方向和距离，从而控制轮子向超声波发射器的方向移动；本智能输液架，结构紧凑，不仅是一种便于移动的输液架，而且还可以实现自动升降功能和自动跟随功能。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种智能输液架。

背景技术

目前输液是医院较为常规的治疗手段，普通输液的时间基本都需要2、3个小时，重患甚至需要更长的时间，由于输液通常是在病房、手术室、急诊室等地方进行，输液地点都比较固定，使得输液期间输液病人的行动受到极大的约束。

移动式输液架的出现，给输液病人带来了方便，利用移动式输液架，输液病人可以在医院内适当的活动，如在走廊里面走动、上厕所以及做检查等。

然而，现有的移动式输液架，需要有人或医护人员推动才能移动，使用起来非常不便，尤其是在将急救病人转移到抢救室或手术室的过程中，还需要专门的人推着移动式输液架跟着病人走，既麻烦，又浪费人力资源。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种智能输液架，结构紧凑，不仅是一种便于移动的输液架，而且还可以实现自动升降功能和自动跟随功能。

本发明所采用的技术方案是：

一种智能输液架，包括输液架本体、控制器以及超声波发射器，所述输液架本体包括底座和支架，所述支架设置在所述底座上，支架上设置有若干挂钩，所述挂钩用于挂输液袋或输液瓶；所述底座上设置若干轮子及若干超声波接收器，所述超声波发射器用于可拆卸的设置在输液病人的身上，并在所述控制器的控制下发射超声波信号，所述超声波接收器用于接收超声波信号并传输给控制器，控制器用于计算各超声波接收器接收超声波信号的时间差，并根据所述时间差计算所述超声波发射器的方向和距离，从而控制轮子向超声波发射器的方向移动。

优选地，在所述底座底面上的两个相互垂直的方向上，分别设置有两个万向轮和两个动力轮，所述万向轮及所述动力轮构成平行四边形结构；所述两个动力轮相互平行，动力轮上分别设置有马达，所述马达用于在所述控制器的控制作用下实现正/反转及加/减速。以便转向，或跟随病人移动。

可以理解，所述两个万向轮及所述两个动力轮所构成的平行四边形结构中，包括矩形结构，因为平行四边形包括矩形。

优选地，包括三个超声波接收器，所述三个超声波接收器分别设置在底座上，其中两个超声波接收器分别两个万向轮的上方，另一个超声波接收器设置在其中一个万向轮的上方。从而有利于简化计算超声波发射器方向的过程，也有利于控制器更方便的控制动力轮的正转/反转以及加速/减速过程，以便进行转向和方位调节。

优选地，所述超声波发射器上设置有佩戴环，所述佩戴环用于将超声波发射器可拆卸的佩戴在输液病人身上；通过佩戴环，可以将超声波发射器佩戴在输液病人的手腕上或脖子上等部位。

优选地，所述超声波发射器与所述控制器之间可以通过无线传输协议进行指令的传输，如采用蓝牙技术、wifi技术等。

进一步地，还包括若干防碰撞传感器，所述若干防碰撞传感器均匀布置在底座的侧壁面上，所述防碰撞传感器用于探测底座与周围障碍物之间的距离，避免发生碰撞。从而可以有效地避免在跟随过程中发生碰撞。底座的尺寸是本智能输液架沿垂直于轴线方向最大的尺寸，只要底座不发生碰撞，其余部分也不会发生碰撞，利用防碰撞传感器所检测的数据，控制器可以进行路径规划，以便在检测到障碍物时进行绕道或停止等。