[发明专利]一种虚拟环境中的目标跟随拍摄方法及装置、电子设备

权利要求书

1.一种虚拟环境中的目标跟随拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所获取虚拟环境中目标的位置坐标和移动方向，在所述移动方向的反方向且距离目标预设范围内，建立虚拟拍摄点；

在所述虚拟拍摄点处构建虚拟相机，目标处于所述虚拟相机的视场范围内，获得对所述目标进行图像采集的图像采集区域，所述图像采集区域是指对目标进行图像采集的虚拟相机所在区域；

根据对所述目标进行图像采集的虚拟相机的配置，获得所述目标相对所述图像采集区域的可移动范围；

在所述目标移动过程中，通过获取所述目标的特征点计算特征相似性，获取虚拟环境中的目标所在位置；

若根据移动中对目标定位的位置判定所述目标移出所述可移动范围，重构所述虚拟环境中目标跟随拍摄的图像采集区域，使所述目标重新进入相对所述重构图像采集区域的可移动范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取虚拟环境中目标的位置坐标和移动方向，在所述移动方向的反方向且距离所述目标预设范围内，建立虚拟拍摄点，包括：

根据对虚拟拍摄点配置的最远拍摄距离和最近拍摄距离，在所述移动方向的反方向且距离所述目标在所述最远拍摄距离和最近拍摄距离之间的位置，建立虚拟拍摄点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据对所述目标进行图像采集的虚拟相机的配置，获得所述目标相对所述图像采集区域的可移动范围，包括：

根据以所述图像采集区域为基准配置的拍摄边界，获得由所述拍摄边界形成的可移动范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据以所述图像采集区域为基准配置的拍摄边界，获得由所述拍摄边界形成的可移动范围包括

根据以所述图像采集区域为基准配置的最远拍摄距离、最近拍摄距离以及视场角，划定距离所述图像采集区域的最远边界、最近边界和左右边界，获得由所述最远边界、最近边界和左右边界围成的可移动范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟环境为虚拟的三维立体环境；所述构建对所述目标进行图像采集的图像采集区域之后，所述方法还包括：

获取虚拟的三维立体环境中所述图像采集区域对所述目标进行图像采集所获得的360度画面；

将所述360度画面进行拼接，获得由360度画面拼接而成的全景画面；

将按照时间先后顺序依次获得的全景画面生成全景视频。

6.一种虚拟环境中的目标跟随拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

区域构建模块，包括拍摄点建立单元，用于根据所获取虚拟环境中目标的位置坐标和移动方向，在所述移动方向的反方向且距离所述目标预设范围内，建立虚拟拍摄点；区域获得单元，用于在所述虚拟拍摄点处构建虚拟相机，所述目标处于所述虚拟相机的视场范围内，获得对所述目标进行图像采集的图像采集区域，所述图像采集区域是指对目标进行图像采集的虚拟相机所在区域；

范围获得模块，用于根据对所述目标进行图像采集的虚拟相机的配置，获得所述目标相对所述图像采集区域的可移动范围；

位置获得模块，用于在所述目标移动过程中，通过获取所述目标的特征点计算特征相似性，获取虚拟环境中的目标所在位置；

区域重构模块，用于在根据移动中对目标定位的位置判定所述目标移出所述可移动范围时，重构所述虚拟环境中目标跟随拍摄的图像采集区域，使所述目标重新进入相对所述重构图像采集区域的可移动范围。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拍摄点建立单元具体用于：

根据对虚拟拍摄点配置的最远拍摄距离和最近拍摄距离，在所述移动方向的反方向且距离所述目标在所述最远拍摄距离和最近拍摄距离之间的位置，建立虚拟拍摄点。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述范围获得模块包括：

范围获得单元，用于根据以所述图像采集区域为基准配置的拍摄边界，获得由所述拍摄边界形成的可移动范围。