[发明专利]钢卷运输设备的控制方法有效
| 申请号： | 201810231500.4 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108502484B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 韩玉龙 | 申请（专利权）人： | 包头钢铁(集团)有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 11574 北京律远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 全成哲 |
| 地址： | 014010 内*** | 国省代码： | 内蒙;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 提升小车 主位 钢卷 卸卷小车 步进梁 预设位置 移动 装载 钢卷运输 | ||
1.一种钢卷运输设备的控制方法，所述钢卷运输设备包括：卸卷小车，提升小车和步进梁，其中，所述卸卷小车用于将卷曲机上的钢卷由第一初始位置转移至第一预设位置，所述步进梁用于将所述钢卷由所述第一预设位置转移至第一主位，所述提升小车用于将所述钢卷由所述第一主位转移至第二预设位置，其特征在于，所述钢卷运输设备的控制方法包括：
判断所述卸卷小车的位置和所述卸卷小车上是否装载有所述钢卷，并且判断所述提升小车的位置和所述提升小车是否装载有所述钢卷；
若所述卸卷小车在所述第一初始位置且卸卷小车上装载有所述钢卷，所述提升小车在所述第一主位且所述提升小车没有装载所述钢卷，则控制所述步进梁由第二初始位置移动至第二主位，并由所述第二主位移动至所述第一预设位置，所述卸卷小车移动至所述第一预设位置，将所述钢卷转移至所述步进梁；
控制所述步进梁由所述第一预设位置移动至所述第一主位，将所述钢卷转移至所述提升小车；
控制所述步进梁由所述第一主位移动至第二主位；
所述提升小车由所述第一主位移动至第二预设位置。
2.根据权利要求1所述的钢卷运输设备的控制方法，其特征在于，所述步进梁移动前首先判断所述提升小车是否在所述第一主位，若所述提升小车在所述第一主位，则所述步进梁可以移动，若所述提升小车不在所述第一主位，则所述步进梁停止移动。
3.根据权利要求1所述的钢卷运输设备的控制方法，其特征在于，所述提升小车移动前首先判断所述步进梁是否在所述第二主位，若所述步进梁在所述第二主位，则所述提升小车可以移动，若所述步进梁不在所述第二主位，则所述提升小车停止移动。
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