[发明专利]钢卷运输设备的控制方法

说明书

本发明提供了一种钢卷运输设备的控制方法，包括：判断卸卷小车的位置和卸卷小车上是否装载有钢卷，并且判断提升小车的位置和提升小车是否装载有钢卷；若卸卷小车在第一初始位置且卸卷小车上装载有钢卷，提升小车在第一主位且则提升小车没有装载钢卷，则控制步进梁由第二初始位置移动至第二主位，并由第二主位移动至第一预设位置，卸卷小车移动至第一预设位置，将钢卷转移至步进梁；控制步进梁由第一预设位置移动至第一主位，将钢卷转移至提升小车；控制步进梁由第一主位移动至第二主位；提升小车由第一主位移动至第二预设位置。通过本发明的技术方案，消除了提升小车和步进梁由于定位不准造成的相撞事故。

技术领域

本发明涉及冶金设备技术领域，具体而言，涉及一种钢卷运输设备的控制方法。

背景技术

目前，为了将生产线上的钢卷运送到库区进行整体堆放，钢卷在生产线上完成卷取后，由卸卷小车将钢卷移送至步进梁上。钢卷在步进梁上进行传递，将钢卷转移至提升小车上，再由提升小车将钢卷运送至达中间库、打包区、下道工序上料区等目的地。

在实际生产中，为了提升整体的作业效率，卸卷小车、步进梁、提升小车三个设备按照规则或单独运动、或集体运动，卸卷小车、提升小车均采用码盘控制位置，移动到指定位置依靠车轮上的码盘计数器的读数进行确定。在大工业生产线情况下，码盘受外界影响较大，虽然定位位置准确，但是车轮打滑、轨道打滑造成的“码盘丢转”影响实际位置，一旦位置偏差变大，就会造成设备之间发生碰撞的生产事故，给生产带来影响的同时，增加了设备维护的成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于，提供了一种钢卷运输设备的控制方法。

有鉴于此，本发明第一方面的技术方案提供了一种钢卷运输设备的控制方法，钢卷运输设备包括：卸卷小车，提升小车和步进梁，其中，卸卷小车用于将卷曲机上的钢卷由第一初始位置转移至第一预设位置，步进梁用于将钢卷由第一预设位置转移至第一主位，提升小车用于将所述钢卷由第一主位转移至第二预设位置，钢卷运输设备的控制方法包括：判断卸卷小车的位置和卸卷小车上是否装载有钢卷，并且判断提升小车的位置和提升小车是否装载有钢卷；若卸卷小车在第一初始位置且卸卷小车上装载有钢卷，提升小车在第一主位且则提升小车没有装载钢卷，则控制步进梁由第二初始位置移动至第二主位，并由第二主位移动至第一预设位置，卸卷小车移动至第一预设位置，将钢卷转移至步进梁；控制步进梁由第一预设位置移动至第一主位，将钢卷转移至提升小车；控制步进梁由第一主位移动至第二主位；提升小车由第一主位移动至第二预设位置。

进一步地，步进梁移动前首先判断提升小车是否在第一主位，若提升小车在第一主位，则步进梁可以移动，若提升小车不在第一主位，则步进梁停止移动。

进一步地，提升小车移动前首先判断步进梁是否在第二主位，若步进梁在第二主位，则提升小车可以移动，若步进梁不在第二主位，则提升小车停止移动。

相对于现有技术，本发明提供的带钢生产设备具有以下优点：

(1)有效避免由于“码盘丢转”或者“带有码盘车轮丢转”而引起的位置不准的现象，进而消除提升小车和步进梁由于定位不准造成的相撞事故。

(2)操作工在手动控制操作时，有效避免卸卷小车，提升小车和步进梁的移动顺序控制不正确而造成的事故。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的的钢卷运输设备的运行示意图；