[发明专利]一种基于患者主动意识控制的手部功能康复设备

权利要求书

1.一种基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，其特征在于，包括穿戴式外骨骼康复手、肌电控制康复子系统和脑电控制康复子系统；

所述肌电控制康复子系统包括肌电解码模块、肌电信号线、肌电采集设备和金属电极片；

所述脑电控制康复子系统包括脑电解码模块、脑电信号线、脑电采集设备和脑电电极；

所述穿戴式外骨骼康复手包括掌套、控制盒、电机、支撑架、驱动轮、第一销轴、驱动杆、第二销轴、四指驱动杆、第三销轴、第一连杆、第四销轴、支撑轴、第五销轴、第六销轴、第二连杆、第七销轴、拇指驱动杆、滑块和拇指支撑块；所述控制盒固结在所述掌套上，所述支撑架固结在所述控制盒上，所述第四销轴套固在所述支撑架上，所述支撑架上设有电机安装孔和圆孔，电机通过所述电机安装孔固结在所述支撑架上，所述驱动轮固结在所述电机的输出轴上，所述第一销轴套固在所述驱动轮上；所述四指驱动杆套设在所述第四销轴上，所述四指驱动杆上设有四指指套，所述第二销轴和所述第三销轴均套固在所述四指驱动杆上；所述驱动杆一端套设在所述第一销轴上，另一端套设在所述第二销轴上；所述支撑轴套设在所述支撑架的圆孔中，所述滑块套设在所述支撑轴上，所述第五销轴套固在所述滑块上，所述拇指支撑块套固在所述支撑轴的末端，所述第七销轴套固在拇指支撑块上；所述第一连杆一端套设在所述第三销轴上，另一端套设在所述第五销轴上；所述拇指驱动杆套设在所述第七销轴上，所述拇指驱动杆上设有拇指指套，所述第六销轴套固在所述拇指驱动杆上，所述第二连杆一端套设在所述第五销轴上，另一端套设在所述第六销轴上；

当所述基于患者主动意识控制的手部功能康复设备被设置为工作在肌电控制方式时，所述穿戴式外骨骼康复手与所述肌电控制康复子系统通信并协同工作；当所述基于患者主动意识控制的手部功能康复设备被设置为工作在脑电控制方式时，所述穿戴式外骨骼康复手与所述脑电控制康复子系统通信并协同工作。

2.如权利要求1所述的基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，其特征在于，所述驱动轮、所述驱动杆、所述四指驱动杆和所述支撑架组成四杆机构；所述四指驱动杆、所述支撑架、所述第一连杆、所述滑块和所述支撑轴组成四杆滑块机构；所述滑块、所述第二连杆、所述拇指驱动杆、所述拇指支撑块和所述支撑轴组成四杆滑块机构。

3.如权利要求2所述的基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，其特征在于，所述穿戴式外骨骼康复手通过所述掌套佩戴在患者手掌上，患者四指套设在所述四指指套中，拇指套设在所述拇指指套中。

4.如权利要求3所述的基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，其特征在于，所述控制盒内设有电源、电机控制模块和数据交互模块。

5.如权利要求4所述的基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，其特征在于，所述肌电解码模块中设有第一电源、肌电信号处理芯片、第一记忆芯片、第一无线传输芯片及第一外围电路。

6.如权利要求5所述的基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，其特征在于，所述肌电采集设备通过所述金属电极片和放大滤波电路采集患者前臂的肌电信号，所述肌电信号线的一端连接所述肌电采集设备，向所述肌电采集设备供电，所述肌电信号线的另一端连接所述肌电解码模块，向所述肌电解码模块传输所述肌电信号。

7.如权利要求6所述的基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，其特征在于，所述肌电解码模块与所述数据交互模块通过无线传输方式进行通信，所述数据交互模块接受所述肌电解码模块发来的指令数据。

8.如权利要求4所述的基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，其特征在于，所述脑电解码模块中设有第二电源、脑电信号处理芯片、第二记忆芯片、第二无线传输芯片及第二外围电路。

9.如权利要求8所述的基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，其特征在于，所述脑电采集设备通过所述脑电电极获取患者脑皮层的脑电信号，所述脑电信号线的一端连接所述脑电采集设备，向所述脑电采集设备供电，所述脑电信号线的另一端连接所述脑电解码模块，向所述脑电解码模块传输所述脑电信号。

10.如权利要求9所述的基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，其特征在于，所述脑电解码模块与所述数据交互模块通过无线传输方式进行通信，所述数据交互模块接受所述脑电解码模块发来的指令数据。