[发明专利]一种基于患者主动意识控制的手部功能康复设备

说明书

本发明公开了一种基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，包括穿戴式外骨骼康复手、肌电控制康复子系统和脑电控制康复子系统；所述穿戴式外骨骼康复手包括掌套、控制盒、电机、支撑架、驱动轮、第一销轴、驱动杆、第二销轴、四指驱动杆、第三销轴、第一连杆、第四销轴、支撑轴、第五销轴、第六销轴、第二连杆、第七销轴、拇指驱动杆、滑块和拇指支撑块；所述肌电控制康复子系统包括肌电解码模块、肌电信号线、肌电采集设备和金属电极片；所述脑电控制康复子系统包括脑电解码模块、脑电信号线、脑电采集设备和脑电电极。该设备便于佩戴，能够通过采集、解码患者的肌电或脑电信号，实现自主式康复训练，提高患者手部功能康复效果。

技术领域

本发明涉及医疗康复辅助设备技术领域，尤其涉及一种基于患者主动意识控制的手部功能康复设备。

背景技术

人手可以抓取、操作形状各异的物体和工具，是人体运动系统中最重要的器官之一。脑卒中，俗称中风，对患者造成多种神经功能损伤，是导致手部功能受损的一个主要因素。通常情况下，中风往往不至于致死，在幸存者中，有80～90％的人会遗留有上肢或下肢的运动功能缺陷甚至偏瘫，从而丧失日常生活活动能力，影响患者生活质量。在手部功能康复训练初期，患者还无法进行主动康复运动，需要手部康复训练设备辅助其手部连续被动运动，但目前还没有成熟的设备帮助患者进行主动的康复训练，尤其是缺乏通过患者主动意识，即通过患者肌电或者脑电信号来帮助进行康复训练的设备。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，通过采集、解码患者的肌电或脑电信号，获取患者主动动作意图，实现患者自主式康复训练，提高患者手部功能康复效果。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题包括两方面：一是采用怎样的机械结构以使手部功能康复设备便于患者佩戴，自如活动；二是采用怎样的技术和元器件以使得该设备能够通过采集患者的肌电或脑电信号，来获取患者主动动作意图，实现患者自主式康复训练。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于患者主动意识控制的手部功能康复设备，包括穿戴式外骨骼康复手、肌电控制康复子系统和脑电控制康复子系统；

所述肌电控制康复子系统包括肌电解码模块、肌电信号线、肌电采集设备和金属电极片；

所述脑电控制康复子系统包括脑电解码模块、脑电信号线、脑电采集设备和脑电电极；

所述穿戴式外骨骼康复手包括掌套、控制盒、电机、支撑架、驱动轮、第一销轴、驱动杆、第二销轴、四指驱动杆、第三销轴、第一连杆、第四销轴、支撑轴、第五销轴、第六销轴、第二连杆、第七销轴、拇指驱动杆、滑块和拇指支撑块；所述控制盒固结在所述掌套上，所述支撑架固结在所述控制盒上，所述第四销轴套固在所述支撑架上，所述支撑架上设有电机安装孔和圆孔，电机通过所述电机安装孔固结在所述支撑架上，所述驱动轮固结在所述电机的输出轴上，所述第一销轴套固在所述驱动轮上；所述四指驱动杆套设在所述第四销轴上，所述四指驱动杆上设有四指指套，所述第二销轴和所述第三销轴均套固在所述四指驱动杆上；所述驱动杆一端套设在所述第一销轴上，另一端套设在所述第二销轴上；所述支撑轴套设在所述支撑架的圆孔中，所述滑块套设在所述支撑轴上，所述第五销轴套固在所述滑块上，所述拇指支撑块套固在所述支撑轴的末端，所述第七销轴套固在拇指支撑块上；所述第一连杆一端套设在所述第三销轴上，另一端套设在所述第五销轴上；所述拇指驱动杆套设在所述第七销轴上，所述拇指驱动杆上设有拇指指套，所述第六销轴套固在所述拇指驱动杆上，所述第二连杆一端套设在所述第五销轴上，另一端套设在所述第六销轴上；

当所述基于患者主动意识控制的手部功能康复设备被设置为工作在肌电控制方式时，所述穿戴式外骨骼康复手与所述肌电控制康复子系统通信并协同工作；当所述基于患者主动意识控制的手部功能康复设备被设置为工作在脑电控制方式时，所述穿戴式外骨骼康复手与所述脑电控制康复子系统通信并协同工作。