[发明专利]后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具

说明书

本发明公开了一种后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，用于夹持后轮鼓包内板，包括夹具包括左侧架、右侧架、设于所述左侧架及右侧架之间的安装架、设于左侧架及右侧架上且与所述安装架的两端连接以能够驱使安装架绕自身中心线翻转且能够在所述安装架翻转后进行限位的翻转限位结构及设于安装架上以夹持所述后轮鼓包内板的夹持机构，所述翻转限位结构包括设于右侧架顶端的主翻转结构、设于左侧架顶端的从翻转结构及限位结构，所述主翻转结构包括与所述安装架的右端连接的右连接件、设于所述右侧架顶部的第一轴座、穿设于所述第一轴座上且左端与所述右连接件连接的主转动轴、设于所述右侧架上且与所述主转动轴右端连接以驱动所述主转动轴转动的驱动结构。

技术领域

本发明涉及一种后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具。

背景技术

汽车的后轮鼓包焊接工艺中，需要先将汽车后轮鼓包内板进行螺柱焊，然后丙将螺柱焊之后的汽车后轮鼓包内板运至后轮鼓包内板焊工装夹具上以夹持固定后轮鼓包内板，使点焊机器人开始焊接所述后轮鼓包内板，焊接完成后进行涂胶，涂胶完成后，将汽车的后轮鼓包内板和汽车后轮鼓包外板抓至后轮鼓包夹上处，抓手带焊钳机器人开始焊接汽车后轮鼓包，以此完成汽车后轮鼓包焊接工艺。现有的后轮鼓包内板螺柱焊工序中，传统的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具只能使后轮鼓包内板呈一种位置状态，这种情况下，后轮鼓包内板的内侧面和外侧面均需要焊接时，只有重新设计一个螺柱焊工装夹具，以使后轮鼓包内板的两侧均能够被展示和焊接，这种方式非常浪费材料，浪费成本，不利于节约空间，增加螺柱焊接时间，降低效率。另外，在现有技术中，夹持结构中，需要设计很多个夹持结构用于分别夹持固定后轮鼓包和需要焊接的螺柱的部位，如此，使得螺柱焊工装夹具的体量非常大，占用空间较大，浪费的零部件较多，结构复杂。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、能够使后轮鼓包内板的待焊接螺柱的位置均能够有效被展示，以便于螺柱焊接，提高螺柱焊接效率的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，用于夹持后轮鼓包内板，包括夹具包括一左侧架、一右侧架、设于所述左侧架及右侧架之间的安装架、设于所述左侧架及右侧架上且与所述安装架的两端连接以能够驱使所述安装架绕自身中心线翻转且能够在所述安装架翻转后进行限位的翻转限位结构以及一设于所述安装架上以夹持所述后轮鼓包内板的夹持机构。

进一步的，所述翻转限位结构包括设于右侧架顶端的主翻转结构、设于左侧架顶端的从翻转结构以及限位结构。

进一步的，所述主翻转结构包括与所述安装架的右端连接的右连接件、设于所述右侧架顶部的第一轴座、穿设于所述第一轴座上且左端与所述右连接件连接的主转动轴、设于所述右侧架上且与所述主转动轴右端连接以驱动所述主转动轴转动的驱动结构。

进一步的，所述驱动结构固定于所述右侧架的外侧面，所述驱动结构包括通过一第一固定结构固定于所述右侧架的外侧面上的第一气缸、与所述第一气缸的输出轴连接的向上且向前倾斜的齿杆、用于将所述齿杆固定于所述右侧架的外侧面上的第二固定结构以及设于所述主转动轴上且与所述齿杆齿合的齿轮。

进一步的，所述主翻转结构还包括设于所述第二固定结构上的供所述齿杆的上端收容于其中的收容盒，在所述收容盒上朝向所述齿轮的一面沿所述齿杆的长度方向开设有一供所述齿杆外露的长形腔，所述长形腔的长度与所述齿轮的外径相匹配，所述齿轮通过所述长形腔与外露的齿杆齿合；所述长形腔的顶端具有一与所述齿杆相匹配的圆形穿孔，在所述长形腔的顶端设置有一用于限制所述齿杆的顶端向上穿出的限位件，所述限位件包括设于所述长形腔远离所述齿轮的一面的上端的固定杆以及由所述固定杆的上端向所述收容腔的轴心方向水平延伸出的限位杆，所述限位杆高于所述收容腔的顶端面。

进一步的，所述从翻转结构包括与所述安装架的左端连接的左连接件、设于所述左侧架顶部的第二轴座以及穿设于所述第二轴座上且右端与所述左连接件连接的从转动轴。