[发明专利]行进方向大数据识别系统

权利要求书

1.一种足迹行进方向大数据识别系统，其特征在于，所述系统包括：

拍摄支架，设置在飞机的机壳下方，所述拍摄支架采取激光焊接而被固定在飞机的机壳下方；

图像捕获设备，设置在所述拍摄支架上，包括CMOS图像感应器，用于对飞机的机壳下方场景进行飞行场景图像的捕获；

通道解析设备，与所述CMOS图像感应器连接，用于直接从所述CMOS图像感应器处接收所述飞行场景图像，从所述飞行场景图像中获取各个像素点的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值。

2.如权利要求1所述的足迹行进方向大数据识别系统，其特征在于，所述系统还包括：

中间数据统计设备，与所述通道解析设备连接，用于针对每一个像素点执行以下操作：计算红色亮度值和蓝色亮度值的算术平均值，获取所述算术平均值的平方数。

3.如权利要求2所述的足迹行进方向大数据识别系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据比较设备，分别与所述通道解析设备和所述中间数据统计设备连接，用于接收各个像素点的平方数以及接收各个像素点的绿色亮度值，计算各个像素点的绿色亮度值的平方值，将各个像素点的绿色亮度值的平方值相加以获得绿色比较数值，将各个像素点的平方数相加以获得红蓝比较数值，并将所述绿色比较数值减去所述红蓝比较数值以获得数据比较差值。

4.如权利要求2所述的足迹行进方向大数据识别系统，其特征在于，所述系统还包括：

信号输出设备，与所述数据比较设备连接，用于在所述数据比较差值的绝对值大于等于预设绝对值阈值且所述数据比较差值为正数时，输出过强光照明信号，否则，输出较弱光照明信号；

所述图像捕获设备还包括画质增强单元和数据插值单元，所述CMOS图像感应器分别与所述画质增强单元和所述数据插值单元连接，所述画质增强单元与所述数据插值单元连接；

所述图像捕获设备还与所述信号输出设备连接，用于接收所述数据比较差值，还用于在接收到所述过强光照明信号时，将所述CMOS图像感应器的输出的图像数据直接作为飞行场景图像输出，所述图像捕获设备还用于在接收到所述较弱光照明信号时，将所述CMOS图像感应器的输出的图像数据依次通过所述画质增强单元和所述数据插值单元后作为飞行场景图像输出，其中，所述画质增强单元的增强幅度与所述数据比较差值成反比，所述数据插值单元的插值运算复杂度与所述数据比较差值成反比；

足迹检测设备，与所述图像捕获设备的数据插值单元连接，用于接收飞行场景图像，并对所述飞行场景图像执行足迹检测，以获得并输出多个足迹分块；

曲线拼接设备，设置在飞机上，与所述足迹检测设备连接，用于接收多个足迹分块和飞行场景图像，并对所述多个足迹分块执行拼接处理，以获得对应的足迹曲线；

行进方向分析设备，设置在飞机上，与所述曲线检测设备连接，用于接收所述多个足迹分块、所述飞行场景图像和所述足迹曲线，对每一个足迹分块进行形状分析以获取对应的行进方向，基于每一个足迹分块的行进方向和所述足迹曲线的形状确定所述足迹曲线的行进方向，

现场显示设备，设置在飞机的前端仪表盘内，与所述行进方向分析设备连接，用于将所述足迹曲线的行进方向以及所述足迹曲线复合到所述飞行场景图像上后并进行现场显示；

其中，所述通道解析设备、所述中间数据统计设备和所述数据比较设备由大数据服务器的各个组件分别实现。

5.如权利要求4所述的足迹行进方向大数据识别系统，其特征在于：

在所述行进方向分析设备中，基于每一个足迹分块的行进方向和所述足迹曲线的形状确定所述足迹曲线的行进方向包括：将每一个足迹分块的行进方向进行数值化，以获得多个方向数据，每一个方向数据为一个矢量，将所述多个方向数据进行相加以获得参考方向矢量，基于所述参考方向矢量和所述足迹曲线的形状确定所述足迹曲线的行进方向。

6.如权利要求5所述的足迹行进方向大数据识别系统，其特征在于：

采用不同型号的CPLD模块来分别实现所述通道解析设备、所述中间数据统计设备和所述数据比较设备。

7.如权利要求6所述的足迹行进方向大数据识别系统，其特征在于：

所述通道解析设备、所述中间数据统计设备和所述数据比较设备都被设置在飞机的前端仪表盘内。