[发明专利]一种定位方法和系统

说明书

本发明提供一种定位方法及系统，包括：移动式接收装置接收定位卫星发射的GNSS卫星定位信号；根据GNSS卫星定位信号计算几何误差因子GDOP；当所述几何误差因子GDOP为增大趋势且增大至第一预设值和/或当接收的GNSS卫星定位信号的数量为减少趋势且减少至第二预设值时，则判定为移动式接收装置由室外移动至室内，并由GNSS卫星定位模式切换为地磁定位模式，否则判定为移动式接收装置由室内移动至室外，并由地磁定位模式切换为GNSS卫星定位模式。本发明能够通过几何误差因子和接收的卫星定位信号的数量来判断移动式接收装置是否由室外移动至室内，进行GNSS卫星定位模式和地磁定位模式的切换，提高了定位的精度和完整度。

技术领域

本发明主要涉及定位技术处理领域，具体涉及一种定位方法和系统。

背景技术

目前室内外定位对智慧城市、智慧旅游、智能机器人、个人导航、应急救援和导航战等诸多领域意义重大，现代人70％以上的时间在室内度过随着城市化和城镇化发展的日新月异，城市“峡谷”和大而密闭的室内日益增多，对室内定位提出了前所未有的巨大要求。据不完全统计，我国在机场、商场、车站、养老院幼儿园等室内环境中丢失的儿童、精神病患者、老年人等每年超过20万，在室内恐怖袭击、房屋坍塌、室内爆炸、室内火灾等事故中伤亡人数每年超过3万人，从提高室内援救效率，减少室内人员失踪和人员伤亡，建立无缝定位系统对社会安全有着巨大的意义；

目前现有技术中，包括GPS与Wi-Fi技术的融合、GPS与UWB技术的融合和GPS与Bluetooth技术的融合，但存在以下缺点：

(1)GPS与Wi-Fi技术的融合，其缺点是Wi-Fi设备价格较高，同时存在着当出现断电的情况时不能正常使用，从而不能进行二者的平稳过渡；

(2)GPS与UWB技术的融合，其缺点是UWB设备的价格高以及要求指标众多，所以不能广泛的使用；

(3)GPS与Bluetooth技术的融合，其缺点是由于Bluetooth仅在特殊的场合，需要布置大量的设备，对于测量会非常繁琐，不适宜广泛使用及推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种定位方法和系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种定位方法，包括如下步骤：

移动式接收装置接收定位卫星发射的GNSS卫星定位信号；

根据GNSS卫星定位信号计算几何误差因子GDOP；

当所述几何误差因子GDOP为增大趋势且增大至第一预设值和/或当接收的GNSS卫星定位信号的数量为减少趋势且减少至第二预设值时，则判定为所述移动式接收装置由室外移动至室内，并由GNSS卫星定位模式切换为地磁定位模式，

当所述几何误差因子GDOP为减小趋势且减小至第三预设值和/或当接收的GNSS卫星定位信号的数量为增大趋势且增大至第四预设值时，则判定为所述移动式接收装置由室内移动至室外，并由地磁定位模式切换为GNSS卫星定位模式。

本发明的有益效果是：能够通过几何误差因子GDOP和/或接收的GNSS卫星定位信号的数量来判断移动式接收装置是否由室外移动至室内，从而进行GNSS卫星定位模式和地磁定位模式的切换，处于室外时通过GNSS卫星定位模式来定位，处于室内时通过地磁定位模式来定位，提高了定位的精度和完整度，且不受断电的影响，无需布置大量的设备，成本较低。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述根据GNSS卫星定位信号计算几何误差因子GDOP，具体包括步骤：