[发明专利]一种宽传动范围液压液力机械复合式综合传动装置

说明书

本发明公开一种宽传动范围液压液力机械复合式综合传动装置，包括前箱体和后箱体，前箱体包括发动机、液力变矩器、行星变速机构和两组差速泵，后箱体包括多档定轴变速机构、零轴和两组差速液压马达；动力由发动机输出进入液力变矩器后通过行星变速机构和多档定轴变速机构实现工作；行星变速机构与多档定轴变速机构串联连接，零轴上安装有闭锁离合器。本发明中的综合传动装置，提出了低速工况下前进和倒退的液压无级变速与高速工况下液力机械有级变速相结合的综合式变速机构方案，能够增大传动范围，具有可无级调节的稳定超低速性能，具有良好的变型适应能力，整机具有超宽传动范围、无级与有级调速复合、高功率密度、操纵简便和变型能力强的特点。

技术领域

本发明涉及车辆变速系统技术领域，特别是涉及一种宽传动范围液压液力机械复合式综合传动装置。

背景技术

液力机械综合传动装置一般由液力变矩器、变速机构、前传动、汇流排、转向机构(中小功率一般为液压转向机构)、电液自动操纵系统、液压系统、风扇传动机构等部件组成，能实现车辆的自动或手动换档、无级转向等功能。履带式车辆或工程车辆优越的传动装置是实现高机动性能的关键，传动装置可以扩大发动机有限转矩和转速范围，满足履带式车辆或工程车辆在复杂道路行驶所需驱动力和速度要求，是实现变速直驶、灵活转向、减速制动等多种使用工况的核心系统。现在传动箱大多采用的是发动机与传动装置集成，构成履带式装甲车辆动力驱动系统，也就是我们常说的综合式传动装置，但是传统的综合式传动装置，变速传动范围较窄，灵活性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种宽传动范围液压液力机械复合式综合传动装置，以解决上述现有技术存在的问题，提出了低速工况下前进和倒退的液压无级变速与高速工况下液力机械有级变速相结合的综合式变速机构方案，并且能够增大传动范围，具有可无级调节的稳定超低速性能，并拥有液力机械在高转速下的高传动效率，具有良好的变型适应能力，整机具有多功能、超宽传动范围、无级与有级调速复合、高功率密度、操纵简便和变型能力强的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种宽传动范围液压液力机械复合式综合传动装置，包括前箱体和后箱体，所述前箱体包括发动机、液力变矩器、行星变速机构和两组差速泵，所述后箱体包括多档定轴变速机构、零轴和两组差速液压马达；动力由所述发动机输出进入所述液力变矩器后通过所述行星变速机构和多档定轴变速机构实现工作；所述行星变速机构与所述多档定轴变速机构串联连接，所述零轴设置于所述行星变速机构与多档定轴变速机构之间，且所述零轴上安装有闭锁离合器；两侧所述差速液压马达分别驱动汇流排工作。

可选的，所述行星变速机构为两档行星变速机构，所述行星变速机构的行星排与所述多档定轴变速机构混合搭配。

可选的，所述多档定轴变速机构采用两轴定轴变速机构，所述两轴定轴变速机构有两个双侧离合器。

可选的，所述前箱体还包括有与所述发动机连接并用于对变速箱进行冷却的风扇泵。

可选的，当所述综合传动装置应用于高机动履带式车辆或工程车辆时，所述行星变速机构是一个行星排从而有两个传动比，所述两轴定轴变速机构实现4个前进挡之间的转换，从而使综合传动具有8个前进挡的直驶变速；所述两轴定轴变速机构有两个双侧离合器，分别根据需要得到4个不同的传动比；独立转向机构主要是由所述差速液压泵、零轴、闭锁离合器和差速液压马达组成。

可选的，当高机动履带式车辆或工程车辆直线行驶时，动力由所述发动机输出，风扇泵对变速箱进行冷却，进入液力变矩器，通过行星变速机构和两轴定轴变速机构混合搭配得到一个直驶传动比，此时所述零轴上的所述闭锁离合器闭合，所述差速液压马达不转，两侧汇流排太阳轮制动，动力由齿圈输入，行星架输出，左右两侧汇流排输出转速相同，高机动履带式车辆或工程车辆直线行驶。

可选的，当高机动履带式车辆或工程车辆直线低速行驶时，所述闭锁离合器闭合，所述差速液压马达转动，两侧所述汇流排的太阳轮共同向前或向后，实现直线无级前进或无级倒退。