[发明专利]一种货物分拣机械爪

权利要求书

1.一种货物分拣机械爪，包括抓取机架(1)、推挤杆件(2)、横置连杆(3)、卸货支杆(4)、夹取连杆(5)和夹货爪(6)，其特征在于：所述推挤杆件(2)滑动连接在抓取机架(1)上，三个横置连杆(3)的一端均铰接连接在推挤杆件(2)上，三个横置连杆(3)的另一端分别滑动铰接连接在卸货支杆(4)上，三个横置连杆(3)的中端均滑动连接在抓取机架(1)上，三个夹取连杆(5)的一端均铰接连接在推挤杆件(2)上，三个夹取连杆(5)的另一端分别铰接连接在一个夹货爪(6)的上端，三个夹货爪(6)的中端均铰接连接在抓取机架(1)上，所述卸货支杆(4)上套接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧位于抓取机架(1)和横置连杆(3)之间；

所述抓取机架(1)包括机架附板(1-1)、安装套(1-2)和三个L形支撑杆(1-3)，所述安装套(1-2)固定连接在机架附板(1-1)的上端，所述机架附板(1-1)的下端固定连接三个L形支撑杆(1-3)；

所述推挤杆件(2)包括推挤套座(2-1)、上插杆(2-2)、上插杆弹簧(2-3)、限位块(2-4)、下插杆(2-5)、下插杆弹簧(2-6)和推货盘(2-7)，所述上插杆(2-2)滑动连接在推挤套座(2-1)的上端，所述上插杆弹簧(2-3)设置在推挤套座(2-1)和上插杆(2-2)之间，所述下插杆(2-5)滑动连接在推挤套座(2-1)的下端，所述下插杆弹簧(2-6)设置在推挤套座(2-1)和下插杆(2-5)之间，所述推挤套座(2-1)的上下两端均固定连接有套座端盖，所述限位块(2-4)固定连接在上插杆(2-2)的上端，所述上插杆(2-2)滑动连接在机架附板(1-1)上，所述限位块(2-4)位于机架附板(1-1)的上端，所述推货盘(2-7)固定连接在下插杆(2-5)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种货物分拣机械爪，其特征在于：所述横置连杆(3)上设置有铰接孔Ⅰ(3-1)、矩形滑孔Ⅰ(3-2)和矩形滑孔Ⅱ(3-3)，所述铰接孔Ⅰ(3-1)设置在横置连杆(3)的一端，所述矩形滑孔Ⅱ(3-3)设置在横置连杆(3)的另一端，所述矩形滑孔Ⅰ(3-2)设置在横置连杆(3)的中端，所述横置连杆(3)通过铰接孔Ⅰ(3-1)铰接连接在上插杆(2-2)上，所述横置连杆(3)的中端通过铰接轴Ⅰ铰接连接在L形支撑杆(1-3)上，所述铰接轴Ⅰ滑动连接在矩形滑孔Ⅰ(3-2)内，所述横置连杆(3)的外端通过铰接轴Ⅱ铰接连接在卸货支杆(4)上，所述铰接轴Ⅱ滑动连接在矩形滑孔Ⅱ(3-3)内。

3.根据权利要求2所述的一种货物分拣机械爪，其特征在于：所述夹取连杆(5)的中端设置有矩形滑孔Ⅲ(5-1)，所述夹取连杆(5)的一端铰接连接在推挤套座(2-1)上，所述夹取连杆(5)的另一端铰接连接在夹货爪(6)的上端，所述夹取连杆(5)的中端通过铰接轴Ⅲ铰接连接在L形支撑杆(1-3)的中端，所述铰接轴Ⅲ滑动连接在矩形滑孔Ⅲ(5-1)内，所述夹取连杆(5)的外端向上倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种货物分拣机械爪，其特征在于：所述夹货爪(6)包括爪杆(6-1)、多个卡块(6-2)和夹货弧架(6-3)，所述夹货弧架(6-3)固定连接在爪杆(6-1)下端，所述多个卡块(6-2)均匀固定连接在爪杆(6-1)外侧的下端，所述爪杆(6-1)的中端铰接连接在L形支撑杆(1-3)的下端，所述爪杆(6-1)的上端铰接连接在夹取连杆(5)的外端。

5.根据权利要求4所述的一种货物分拣机械爪，其特征在于：所述卡块(6-2)的上端固定连接有半圆形凸块Ⅰ(6-4)。