[发明专利]一种货物分拣机械爪

说明书

本发明涉及一种机械爪，更具体的说是一种货物分拣机械爪，包括抓取机架、推挤杆件、横置连杆、卸货支杆、夹取连杆和夹货爪，所述推挤杆件滑动连接在抓取机架上，三个横置连杆的一端均铰接连接在推挤杆件上，三个横置连杆的另一端分别滑动铰接连接在卸货支杆上，三个横置连杆的中端均滑动连接在抓取机架上，三个夹取连杆的一端均铰接连接在推挤杆件上，三个夹取连杆的另一端分别铰接连接在一个夹货爪的上端，三个夹货爪的中端均铰接连接在抓取机架上，所述卸货支杆上套接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧位于抓取机架和横置连杆之间。本发明可以实现自动夹取和张开卸货，有利于提高货物分拣效率，节省货物分拣作业中的能耗。

技术领域

本发明涉及一种机械爪，更具体的说是一种货物分拣机械爪。

背景技术

例如专利申请号为CN201510884434.7的一种机械爪，该机械爪包括基座、夹持爪、舵机、舵盘和遥杆，夹持爪安装于基座的滑道上，舵机带动舵盘旋转，舵盘带动遥杆，遥杆再带动夹持爪，使得夹持爪在滑道上滑动，从而可以夹持或放开物体。该发明的机械爪可以在狭小操作空间内工作，但需要通过舵机提供夹取和卸货的动力，工作自动化程度低，且能耗较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种货物分拣机械爪，可以在推挤杆件与产生货物推挤的同时实现货物的夹紧；在货物夹紧后，通过推挤卸货支杆向上滑动可以实现自动卸货；本发明可以实现自动夹取和张开卸货，有利于提高货物分拣效率，节省货物分拣作业中的能耗。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种货物分拣机械爪，包括抓取机架、推挤杆件、横置连杆、卸货支杆、夹取连杆和夹货爪，所述推挤杆件滑动连接在抓取机架上，三个横置连杆的一端均铰接连接在推挤杆件上，三个横置连杆的另一端分别滑动铰接连接在卸货支杆上，三个横置连杆的中端均滑动连接在抓取机架上，三个夹取连杆的一端均铰接连接在推挤杆件上，三个夹取连杆的另一端分别铰接连接在一个夹货爪的上端，三个夹货爪的中端均铰接连接在抓取机架上，所述卸货支杆上套接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧位于抓取机架和横置连杆之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种货物分拣机械爪，所述抓取机架包括机架附板、安装套和三个L形支撑杆，所述安装套固定连接在机架附板的上端，所述机架附板的下端固定连接三个L形支撑杆。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种货物分拣机械爪，所述推挤杆件包括推挤套座、上插杆、上插杆弹簧、限位块、下插杆、下插杆弹簧和推货盘，所述上插杆滑动连接在推挤套座的上端，所述上插杆弹簧设置在推挤套座和上插杆之间，所述下插杆滑动连接在推挤套座的下端，所述下插杆弹簧设置在推挤套座和下插杆之间，所述推挤套座的上下两端均固定连接有套座端盖，所述限位块固定连接在上插杆的上端，所述上插杆滑动连接在机架附板上，所述限位块位于机架附板的上端，所述推货盘固定连接在下插杆的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种货物分拣机械爪，所述横置连杆上设置有铰接孔Ⅰ、矩形滑孔Ⅰ和矩形滑孔Ⅱ，所述铰接孔Ⅰ设置在横置连杆的一端，所述矩形滑孔Ⅱ设置在横置连杆的另一端，所述矩形滑孔Ⅰ设置在横置连杆的中端，所述横置连杆通过铰接孔Ⅰ铰接连接在上插杆上，所述横置连杆的中端通过铰接轴Ⅰ铰接连接在L形支撑杆上，所述铰接轴Ⅰ滑动连接在矩形滑孔Ⅰ内，所述横置连杆的外端通过铰接轴Ⅱ铰接连接在卸货支杆上，所述铰接轴Ⅱ滑动连接在矩形滑孔Ⅱ内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种货物分拣机械爪，所述夹取连杆的中端设置有矩形滑孔Ⅲ，所述夹取连杆的一端铰接连接在推挤套座上，所述夹取连杆的另一端铰接连接在夹货爪的上端，所述夹取连杆的中端通过铰接轴Ⅲ铰接连接在L形支撑杆的中端，所述铰接轴Ⅲ滑动连接在矩形滑孔Ⅲ内，所述夹取连杆的外端向上倾斜。