[发明专利]一种具有声波灭火功能的无人机系统

权利要求书

1.一种具有声波灭火的无人机系统，包括无人机主控模块（1），其特征在于，无人机主控模块1的第一输入端连接视频模块（5）；无人机主控模块（1）的第二输入端连接电源模块（6）；无人机主控模块（1）的第三输入端连接GPS模块（8）；无人机主控模块（1）的第一输出端连接混沌模块电路（2）的控制端，混沌电路模块（2）的输出端连接功率放大电路模块（3）的输入端；功率放大电路模块（3）的输出端扬声器（4）；无人机主控模块（1）的第四输入端连接无线传输模块（7），同时，无人机主控模块（1）的第四输入端也可作为无人机主控模块（1）的第二输出端。

2.根据权利要术1所述的一种具有声波灭火的无人机系统，其特征在于，所述的无人机主控模块（1）为AVR为核心控制系统，其功能为检测无人机上所有的数据，控制无人机所有执行设备。

3.根据权利要术1所述的一种具有声波灭火的无人机系统，其特征在于，所述的混沌电路模块（2）包括混沌电路产生器以及比较模块，主要产生60-30Hz信号以及将模拟混沌信号转化为相应数字混沌信号。

4.根据权利要术1所述的一种具有声波灭火的无人机系统，其特征在于，所述的功率放大电路模块（3）为将功率小的信号放大为功率较大信号，使得放大信号足以驱动扬声器。

5.根据权利要术1所述的一种具有声波灭火的无人机系统，其特征在于，所述的扬声器（4）为将电压信号转换为声音信号并输出。

6.根据权利要术1所述的一种具有声波灭火的无人机系统，其特征在于，所述的视频模块（5）主要作用为可检测森林火灾情况。

7.根据权利要术1所述的一种具有声波灭火的无人机系统，其特征在于，所述的电源模块（6）主要作用为整个控制系统供电。

8.根据权利要术1所述的一种具有声波灭火的无人机系统，其特征在于，所述的无线传输模块（7）主要作用将视频信号传输到监控后台以及传输后台指令。

9.根据权利要术1所述的一种具有声波灭火的无人机系统，其特征在于，所述的GPS模块（8）主要采集发生火灾的地点。