[发明专利]一种具有声波灭火功能的无人机系统

说明书

一种具有声波灭火的无人机系统，包括无人机主控模块，其特征在于，无人机主控模块1的第一输入端连接视频模块；无人机主控模块的第二输入端连接电源模块；无人机主控模块的第三输入端连接GPS模块；无人机主控模块的第一输出端连接混沌模块电路的控制端，混沌电路模块的输出端连接功率放大电路模块的输入端；功率放大电路模块的输出端扬声器；无人机主控模块的第四输入端连接无线传输模块，同时，无人机主控模块的第四输入端也可作为无人机主控模块的第二输出端。本发明的从消防无人机载重较大的原因出发，加入的先进的声波灭火功能，同时结合混沌电路频率以及采用视频采集火情，GPS采集火点，使之更能精确将火势情况传输到后台且迅速准确的完成灭火任务，效果良好，具有良好的应用情景。

技术领域

本发明涉及到智能无人机系统领域,具体涉及一种具有声波灭火的无人机系统。

背景技术

现今，我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何有效解决森林防火、灭火的问题，又成为林业工作的重中之重，加之消防无人机系统载重较大，导致巡航时间较短。故此寻找减轻无人机的载重成为重要的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种具有声波灭火的无人机系统，本系统从具有声波灭火功能出发，结合混沌电路信号频率，因此减轻了无人机的重量，从而达到快速灭火效果，同时，保证节能准确。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有声波灭火的无人机系统，包括无人机主控模块1，无人机主控模块1的第一输入端连接视频模块5；无人机主控模块1的第二输入端连接电源模块6；无人机主控模块1的第三输入端连接GPS模块8；无人机主控模块1的第一输出端连接混沌模块电路2的控制端，混沌电路模块2的输出端连接功率放大电路模块3的输入端；功率放大电路模块3的输出端扬声器4；无人机主控模块1的第四输入端连接无线传输模块7，同时，无人机主控模块1的第四输入端也可作为无人机主控模块1的第二输出端。

所述的无人机主控模块1为AVR为核心控制系统，其功能为检测无人机上所有的数据，控制无人机所有执行设备。

所述的混沌电路模块2包括混沌电路产生器以及比较模块，主要产生60-30Hz信号以及将模拟混沌信号转化为相应数字混沌信号。

所述的功率放大电路模块3为将功率小的信号放大为功率较大信号，使得放大信号足以驱动扬声器。

所述的扬声器4为将电压信号转换为声音信号并输出。

所述的视频模块5主要作用为可检测森林火灾情况。

所述的电源模块6主要作用为整个控制系统供电。

所述的无线传输模块7主要作用将视频信号传输到监控后台以及传输后台指令。

所述的GPS模块8主要采集发生火灾的地点。

本发明的从消防无人机载重较大的原因出发，加入的先进的声波灭火功能，同时结合混沌电路频率以及采用视频采集火情，GPS采集火点，使之更能精确将火势情况传输到后台，且迅速准确的完成灭火任务，效果良好。

附图说明

图1是本发明的整体结构方框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做详细描述。