[发明专利]一种全自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种全自动锁螺丝机，其特征在于：包括一对中板输送机(1)，在所述中板输送机(1)的相邻处设置用于搬运治具板及中板的第一搬运机构(2)，所述第一搬运机构(2)的一侧设置移载机构(11)及治具板输送机(6)，于所述移载机构(11)中段的外侧设置多个锁丝机构(3)，在所述移载机构(11)尾段的一侧设置外框输送机(8)，在所述外框输送机(8)的首段分别设置用于分开搬运中板及外框的第二搬运机构(4)及用于回收治具板的第三搬运机构，在所述外框输送机(8)的尾段设置机械手(7)，所述机械手(7)的一侧设置用于循环输送模壳的提升机构(9)，在所述机械手(7)的另一侧设置第一模壳输送机(10)及第二模壳输送机(14)；

所述第一搬运机构(2)的具体结构如下：

包括第一搬运机架(201)，在所述第一搬运机架(201)上设置第一搬运导轨(202)，在所述第一搬运导轨(202)上滑动连接第一搬运滑块(203)，在所述第一搬运滑块(203)上分别设置第一中板搬运机构(204)及第一治具板搬运机构(205)；

所述移载机构(11)的具体结构如下：

包括相邻布置的第一移载导轨(1101)和第二移载导轨(1106)，在所述第一移载导轨(1101)上滑动连接第一移载滑板(1102)，在所述第二移载导轨(1106)上滑动连接第二移载滑板(1105)，在所述第一移载滑板(1102)的表固接第一移载连接板(1103)，在所述第二移载滑板(1105)的表面固接用于配合第一移载连接板(1103)的第二移载连接板(1104)，在所述第二移载滑板(1105)的表面还间隔布置多个托举机构，至少在相邻的一对托举机构之间还设置压紧机构；

所述锁丝机构(3)的具体结构如下：

包括机架(304)，在所述机架(304)上设置控制器(303)，所述控制器(303)的输出端连接转向器(302)，所述转向器(302)与六轴机械手(301)连接，在所述六轴机械手(301)的一端与锁杆套筒(305)的一端连接，所述锁杆套筒(305)的另一端连接喷嘴(306)，在所述锁杆套筒(305)的内部设置可伸缩的锁杆(308)，在所述喷嘴(306)的表面还设置螺丝进口管(307)；

所述第二搬运机构(4)的具体结构如下：

包括第二搬运机架(401)，在所述第二搬运机架(401)上设置第二搬运导轨(402)及搬运气缸(403)，所述第二搬运导轨(402)与第二搬运滑块(404)滑动连接，在所述第二搬运滑块(404)上分别设置第二中板搬运机构(405)及外框搬运机构(406)；

所述第三搬运机构(5)的具体结构如下：

包括一对第三搬运机架(501)，在一对第三搬运机架(501)上设置第三搬运导轨(502)，在所述第三搬运导轨(502)上滑动连接第三搬运滑块(503)，在所述第三搬运滑块(503)上设置第二治具板搬运机构(504)，所述第二治具板搬运机构(504)的结构与第一治具板搬运机构(205)相同；

所述提升机构(9)的具体结构如下：

包括电机(901)，所述电机(901)的输出端设置第一齿轮(902)，所述第一齿轮通过皮带(907)连接第二齿轮(908)，在所述皮带(907)的两侧还分别设置提升导轨(903)，各提升导轨(903)与提升滑块(904)滑动连接，一块盖板(910)覆盖在各提升滑块(904)的表面，在盖板(910)的上表面设置一对水平连接板(905)，在一对水平连接板(905)上设置模壳承载板(906)；在所述盖板(910)的下表面设置连接块(909)，所述连接块(909)与所述皮带(907)卡接。

2.如权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述中板输送机(1)、移载机构(11)及治具板输送机(6)互为平行布置；所述中板输送机(1)的尾段与移载机构(11)的首段相邻，所述治具板输送机(6)的首段与所述移载机构(11)的首段相邻，所述第三搬运机构(5)位于移动载机构(11)及治具板输送机(6)的尾部。