[发明专利]一种全自动锁螺丝机

说明书

本发明涉及一种全自动锁螺丝机，包括一对中板输送机，在所述中板输送机的相邻处设置用于搬运治具板及中板的第一搬运机构，第一搬运机构的一侧设置移载机构及治具板输送机，于移载机构中段的外侧设置多个锁丝机构，在所述移载机构尾段的一侧设置外框输送机，在外框输送机的首段分别设置用于分开搬运中板及外框的第二搬运机构及用于回收治具板的第三搬运机构，在外框输送机的尾段设置机械手，机械手的一侧设置用于循环输送模壳的提升机构，在所述机械手的另一侧设置第一模壳输送机及第二模壳输送机；本发明通过设置第一搬运机构、第二搬运机构及第三搬运机构，其有效实现了中板、外框以及治具板的自动搬运，具有搬运位置精确的优点。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种全自动锁螺丝机。

背景技术

目前，对于手机中板的加工过程中需要将中板上的多个螺丝进行锁紧，现有技术是由人工手动锁紧螺丝，这种人工锁紧螺丝的方式费时费力，不仅提高了工人的劳动强度，还降低了企业的生产效率，严重拖延了产品的交付时间。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种全自动锁螺丝机，其自动化程度高，有效减少了产品的交付时间。

本发明所采用的技术方案如下：

一种全自动锁螺丝机，包括一对中板输送机，在所述中板输送机的相邻处设置用于搬运治具板及中板的第一搬运机构，所述第一搬运机构的一侧设置移载机构及治具板输送机，于所述移载机构中段的外侧设置多个锁丝机构，在所述移载机构尾段的一侧设置外框输送机，在所述外框输送机的首段分别设置用于分开搬运中板及外框的第二搬运机构及用于回收治具板的第三搬运机构，在所述外框输送机的尾段设置机械手，所述机械手的一侧设置用于循环输送模壳的提升机构，在所述机械手的另一侧设置第一模壳输送机及第二模壳输送机；

所述第一搬运机构的具体结构如下：

包括第一搬运机架，在所述第一搬运机架上设置第一搬运导轨，在所述第一搬运导轨上滑动连接第一搬运滑块，在所述第一搬运滑块上分别设置第一中板搬运机构及第一治具板搬运机构；

所述移载机构的具体结构如下：

包括相邻布置的第一移载导轨和第二移载导轨，在所述第一移载导轨上滑动连接第一移载滑板，在所述第二移载导轨上滑动连接第二移载滑板，在所述第一移载滑板的表固接第一移载连接板，在所述第二移载滑板的表面固接用于配合第一移载连接板的第二移载连接板，在所述第二移载滑板的表面还间隔布置多个托举机构，至少在相邻的一对托举机构之间还设置压紧机构；

所述锁丝机构的具体结构如下：

包括机架，在所述机架上设置控制器，所述控制器的输出端连接转向器，所述转向器与六轴机械手连接，在所述六轴机械手的一端与锁杆套筒的一端连接，所述锁杆套筒的另一端连接喷嘴，在所述锁杆套筒的内部设置可伸缩的锁杆，在所述喷嘴的表面还设置螺丝进口管；

所述第二搬运机构的具体结构如下：

包括第二搬运机架，在所述第二搬运机架上设置第二搬运导轨及搬运气缸，所述第二搬运导轨与第二搬运滑块滑动连接，在所述第二搬运滑块上分别设置第二中板搬运机构及外框搬运机构；

所述第三搬运机构的具体结构如下：

包括一对第三搬运机架，在一对第三搬运机架上设置第三搬运导轨，在所述第三搬运导轨上滑动连接第三搬运滑块，在所述第三搬运滑块上设置第二治具板搬运机构，所述第二治具板搬运机构的结构与第一治具板搬运机构相同；

所述提升机构的具体结构如下：