[发明专利]用于自驱动转子平衡机的自动定位方法

权利要求书

1.一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法，其特征在于包括以下步骤：

S01，放入待测自驱动转子(A0)，进入步骤S02；

S02，自驱动转子(A0)中通过驱动器(A1)驱动扇叶(A2)自转，进行不平衡量测量获得是否不平衡量合格检测结果，测量过程中控制转向定位机构(B0)的压紧块(B6)以与自驱动转子(A0)的扇叶(A2)相同/相接近的转速同向旋转，然后进入步骤S03；

S03，测量后，驱动器(A1)停止驱动，扇叶(A2)在惯性作用下继续减速旋转，控制转向定位机构(B0)的压紧块(B6)以与扇叶(A2)减速旋转下相同/相接近的转速同向旋转，根据自驱动转子(A0)的不平衡量是否在合格范围内的检测结果进行步骤S04或者S05：若在合格范围内则进入步骤S04，若不在合格范围内则进入步骤S05；

S04，控制转向定位机构(B0)的压紧块(B6)停止转动，取下自驱动转子(A0)，更换新的自驱动转子(A0)，回到步骤S01；

S05，通过水平进给驱动及基座部件(C0)的气缸本体(C1)推动压紧块(B6)水平移动直至压紧块(B6)压紧扇叶(A2)并同步带动扇叶(A2)旋转，压紧块(B6)压紧自驱动转子(A0)的扇叶(A2)旋转至固定角度，对扇叶(A2)一分离面的固定平衡位置进行定位并加重处理，进入步骤S06；

S06，转向定位机构(B0)压紧扇叶(A2)继续旋转，压紧块(B6)压紧自驱动转子(A0)的扇叶(A2)旋转至固定角度，对扇叶(A2)另一分离面的固定平衡位置进行定位并加重处理，进入步骤S07；

S07，通过气缸本体(C1)带动压紧块(B6)水平移，使得压紧块(B6)与扇叶(A2)分离，返回到步骤S02重新进行测量。

2.根据权利要求1所述的一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法，其特征在于：所述方法实施具体采用主要由自驱动转子(A0)、转向定位部件(B0)和水平进给驱动及基座部件(C0)构成的自动定位机构，水平进给驱动及基座部件(C0)包括水平进给驱动部件和基座部件，自驱动转子(A0)安装在基座部件一侧，水平进给驱动部件安装在基座部件另一侧，转向定位部件(B0)安装在水平进给驱动部件上，转向定位部件(B0)驱动自身旋转，水平进给驱动部件(C0)推动转向定位部件(B0)压紧自驱动转子(A0)旋转角度；所述的自驱动转子(A0)包括驱动器(A1)和扇叶(A2)，驱动器(A1)和扇叶(A2)中心轴连接，驱动器(A1)带动扇叶(A2)绕自身中心轴旋转。