[发明专利]用于自驱动转子平衡机的自动定位方法

说明书

本发明公开了一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法。在对转子工件进行不平衡量检测过程中，自驱动转子扇叶由自身驱动电机驱动旋转，转向定位部件以接近转速同向旋转，不平衡测量后，自驱动转子驱动器停止驱动，扇叶在惯性力的作用下继续减速旋转，通过控制对水平进给驱动部件上气缸的进气，推动转向定位部件水平进给，通过压紧块压紧自驱动转子扇叶内旋转中心部位，带动旋转固定角度后停止，完成了对自驱动转子的自动定位动作。本发明能够自动控制不平衡量检测过程中自驱动转子的停止位置，代替工人手动旋转定位，极大程度地减少了人力成本，提高了工作效率，提高了系统检测精度。

技术领域

本发明涉及一种自动定位机构，尤其涉及一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法，可有效实现对自驱动转子不平衡量修正位置的自动定位动作。

技术背景

自驱动转子是一种常见的转子工件，如汽车鼓风机风扇转子。此种转子在生产过程中，由于设计不合理、材质不均匀以及加工装配误差等原因，不可避免地存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的转子在运转过程中，会产生振动和噪声，轻则使系统性能退化，重则引起损坏和事故，所以必须对转子进行动平衡处理，使其不平衡量维持在合格的范围内。

此类转子自带驱动器，在对其动平衡检测过程中，扇叶在自身驱动器的作用下旋转，无需外加驱动装置。然而，我们无法利用其自带驱动器精确控制其转速及停止位置，因此在检测系统计算出其左右两个分离面不平衡量的大小及方位后，工人需要两次手动旋转其扇叶至一定角度后，进行不平衡量修正处理，这大大增加了工人的劳动强度，而且，工人在手动旋转扇叶过程中，存在正向旋转和逆向旋转，需要两只传感器感应其旋转方向，后期换型调试较为麻烦，需要工人具有较高的技术能力。因此提供一种针对自驱动转子平衡机的自动定位机构很有必要。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法。

本发明采用的技术方案是：

S01，放入待测自驱动转子，进入步骤S02；

S02，自驱动转子中通过驱动器驱动扇叶自转，进行不平衡量测量获得是否不平衡量合格检测结果，测量过程中控制转向定位机构的压紧块以与自驱动转子的扇叶相同/相接近的转速同向旋转，然后进入步骤S03；

S03，测量后，驱动器停止驱动，扇叶在惯性作用下继续减速旋转，控制转向定位机构的压紧块以与扇叶减速旋转下相同/相接近的转速同向旋转，根据自驱动转子的不平衡量是否在合格范围内的检测结果进行步骤S04或者S05：若在合格范围内则进入步骤S04，若不在合格范围内则进入步骤S05；

S04，控制转向定位机构的压紧块停止转动，取下自驱动转子，更换新的自驱动转子，回到步骤S01；

S05，通过水平进给驱动及基座部件的气缸本体推动压紧块水平移动直至压紧块压紧扇叶并同步带动扇叶旋转，压紧块压紧自驱动转子的扇叶旋转至固定角度，对扇叶一分离面的固定平衡位置进行定位并加重处理，进入步骤S06；

S06，转向定位机构压紧扇叶继续旋转，压紧块压紧自驱动转子的扇叶旋转至固定角度，对扇叶另一分离面的固定平衡位置进行定位并加重处理，进入步骤S07；

S07，通过气缸本体带动压紧块水平移，使得压紧块与扇叶分离，返回到步骤S02重新进行测量。

所述方法实施具体采用主要由自驱动转子、转向定位部件和水平进给驱动及基座部件构成的自动定位机构，水平进给驱动及基座部件包括水平进给驱动部件和基座部件，自驱动转子安装在基座部件一侧，水平进给驱动部件安装在基座部件另一侧，转向定位部件安装在水平进给驱动部件上，转向定位部件驱动自身旋转，水平进给驱动部件推动转向定位部件压紧自驱动转子旋转角度；所述的自驱动转子包括驱动器和扇叶，驱动器和扇叶中心轴连接，驱动器带动扇叶绕自身中心轴旋转。