[发明专利]水果品质在线检测装置

权利要求书

1.一种水果品质在线检测装置，其特征在于：包括铝型材支架、PLC控制器、带式输送机（500）、侧顶升气缸（600）、以及安装在铝型材支架上的倍速链（100）、小球激振单元（200）、阻挡气缸（300）、承载托盘单元（400）、激光多普勒测振单元（900）、检测顶升气缸（1000）；铝型材支架的两端均装有带式输送机（500），带式输送机（500）底部连接侧顶升气缸（600），侧顶升气缸（600）底部固定于铝型材支架；两条倍速链（100）水平平行安装在铝型材支架的中部并且分别上下布置，两条倍速链（100）的输送方向相反，承载托盘单元（400）置于倍速链（100）上，水果（402）放在承载托盘单元（400）上；铝型材支架中部设置检测工位，检测顶升气缸（1000）和阻挡气缸（300）安装在铝型材支架上并位于检测工位，铝型材支架两侧方分别设有激光多普勒测振单元（900）和小球激振单元（200），激光多普勒测振单元（900）和小球激振单元（200）对称地布置于检测工位的两侧；两条倍速链（100）的链轮轴通过联轴器和减速电机（700）的输出轴相连，由减速电机（700）驱动带动倍速链（100）运行，承载托盘单元（400）受倍速链（100）带动水平移动；承载托盘单元（400）移动到检测工位时，被阻挡气缸（300）阻挡，被检测顶升气缸（1000）顶升；小球激振单元（200）、带式输送机（500）、侧顶升气缸（600）、阻挡气缸（300）、减速电机（700）、激光多普勒测振单元（900）、检测顶升气缸（1000）均与PLC控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种水果品质在线检测装置，其特征在于：

所述的铝型材支架的两端安装有后支撑板（800）和前支撑板（1100），每条倍速链（100）两端的链轮轴分别支撑连接于后支撑板（800）和前支撑板（1100），两条倍速链（100）分别布置在铝型材支架沿高度的上部和中部。

3.根据权利要求1所述的一种水果品质在线检测装置，其特征在于：

所述小球激振单元（200）包括步进电机（201）、直线气缸（202）、主动轮（203）、小球滚动轨道（204）、碰撞球（205）、光电传感器（206）、轨道同步带（207），从动轮（208）、导轨（211）、衔铁（212）、铰链（213）、弹簧（214）、电磁铁（215）、支撑块（216）、滑块（217）；小球滚动轨道（204）是主要由上下轨道和左右轨道相衔接构成的环形轨道，上下轨道和左右轨道均为顶面设有条形凹槽且以条形凹槽延伸方向作为轨道方向的竖直轨道板，下轨道的低位端与右轨道的低位端连接，下轨道的高位端与左轨道的低位端连接，上轨道的高位端与右轨道的高位端连接，上轨道的低位端与左轨道的高位端连接，碰撞球（205）放置在小球滚动轨道（204）上滚动，上下轨道和左右轨道的轨道方向与水平面之间倾角各不相同；右轨道的高位端安装有主动轮（203），右轨道的低位端安装有从动轮（208），主动轮（203）和从动轮（208）之间通过轨道同步带（207）连接，轨道同步带（207）平行于右轨道的轨道方向；步进电机（201）安装在右轨道，步进电机（201）的输出轴通过联轴器与主动轮（203）同轴连接；光电传感器（206）安装于下轨道的低位端与右轨道的低位端之间交界处，在下轨道的低位端与左轨道的低位端之间交界处开有第一通孔（209），第一通孔（209）沿左轨道的低位端出口的切线方向；在上轨道的高位端与右轨道的高位端之间交界处开有第二通孔（210），第二通孔（210）沿上轨道的高位端出口的切线方向，第二通孔（210）旁的右轨道安装有直线气缸（202），直线气缸（202）的输出轴轴端正对第二通孔（210）；导轨（211）固定于左轨道外壁，且与水平面保持30°倾角，滑块（217）安装于导轨（211）上，支撑块（216）安装于滑块（217）上部，衔铁（212）一端通过铰链（213）固定于支撑块（216）上部，衔铁（212）另一端向左轨道上方延伸并延伸到左轨道的条形凹槽，并且在衔铁（212）另一端和支撑块（216）上端之间设连接有弹簧（214），并且在支撑块（216）上端设置电磁铁（215）；

所述激光多普勒测振单元（900）包括激光多普勒测振仪（901）、升降台（902）和仪器支架（903）；升降台（902）安装在仪器支架（903）上，激光多普勒测振仪（901）安装于升降台（902）的顶部，激光多普勒测振仪（901）的探头正对对准第一通孔（209）。