[发明专利]水果品质在线检测装置

说明书

本发明公开了一种水果品质在线检测装置。将被测水果放置在承载托盘单元上，一同置于由上下水平倍速链和左右顶升气缸相互配合构成的输送单元上，经过检测位置时，通过阻挡气缸阻挡和顶升气缸顶起使其脱离倍速链，使其进入检测状态，小球激振单元激励被测水果振动，激光多普勒测振仪投射激光到振动的水果表面，采集被测水果的振动信号；阻挡气缸处于放行状态，使工装板重新落到输送单元上，可逆电机将承载托盘单元迎入卸料区，取出被测水果。本发明能够实现在线检测水果品质，并且提高水果在线检测的精度和速度，适用于现场检测并可以根据水果品质进行分级。

技术领域

本发明涉及一种水果品质检测装置，特别是涉及一种水果品质在线检测装置。

背景技术

随着农业生产技术的发展，水果的消费量和产量每年都持续增长，同时人们在购买水果时也越发注重风味、口感、新鲜程度等品质，水果品质准确判别已成为消费者和销售商共同关注的焦点。有相关研究表明，水果在成熟过程中，水果的硬度与其存储时间息息相关，通过振动检测技术可以获得水果的硬度信息，进而确定水果合适的货架期和存储期。

目前已有的相关振动检测方法有摆球敲击法、扬声器激振法以及压缩空气式激励法。此外，激光多普勒测振技术作为一种非接触式测量方法，具有灵敏度高、动态响应快、测量范围大、不受环境噪声影响等优点，其特点满足准确测量农产品振动特性的需要，具有在线检测水果品质的潜力。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种水果品质在线检测装置，能够实现水果品质在线的功能，解决传统检测手段易受到环境干扰的问题，利用小球碰撞激励装置和激光多普勒测振来检测水果品质，并且提高水果在线检测的精度和速度。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：

本发明包括铝型材支架、PLC控制器、带式输送机、侧顶升气缸、以及安装在铝型材支架上的倍速链、小球激振单元、阻挡气缸、承载托盘单元、激光多普勒测振单元、检测顶升气缸；铝型材支架的两端均装有带式输送机，带式输送机底部连接侧顶升气缸，侧顶升气缸底部固定于铝型材支架；两条倍速链水平平行安装在铝型材支架的中部并且分别上下布置，两条倍速链的输送方向相反，承载托盘单元置于倍速链上，水果放在承载托盘单元上；铝型材支架中部设置检测工位，检测顶升气缸和阻挡气缸安装在铝型材支架上并位于检测工位，铝型材支架两侧方分别设有激光多普勒测振仪单元和小球激振单元，激光多普勒测振仪单元和小球激振单元对称地布置于检测工位的两侧；小球激振单元、带式输送机、侧顶升气缸、阻挡气缸、减速电机、激光多普勒测振单元、检测顶升气缸均与PLC控制器相连。

所述的铝型材支架的两端安装有后支撑板和前支撑板，每条倍速链两端的链轮轴分别支撑连接于后支撑板和前支撑板，两条倍速链分别布置在铝型材支架沿高度的上部和中部。

两条倍速链的链轮轴通过联轴器和减速电机的输出轴相连，由减速电机驱动带动倍速链运行，承载托盘单元受倍速链带动水平移动；承载托盘单元移动到检测工位时，被阻挡气缸阻挡，被检测顶升气缸顶升。