[发明专利]轮装置，尤其是智能轮装置

说明书

提出了一种轮装置、尤其是智能轮装置，具有：‑至少一个轮辋（10a、10a’；10b），‑驱动器壳体单元（12a；12b），‑驱动单元（14a；14b），所述驱动单元被设置用于所述至少一个轮辋（10a、10a’；10b）的电驱动，其中，所述驱动单元（14a；14b）至少基本上被集成到所述驱动器壳体单元（12a；12b）中，‑连接单元（16a；16b），所述连接单元用于将所述驱动器壳体单元（12a；12b）能够拆卸地连接在车辆（18a）处，以及‑能量供给单元（20a；20b），所述能量供给单元被设置用于所述驱动单元（14a；14b）的电能供给并且尤其是不会丢失地与所述驱动器壳体单元（12a；12b）连接。

背景技术

已经提出了一种轮装置、尤其是智能轮装置，所述轮装置具有至少一个轮辋、驱动器壳体单元和驱动单元，所述驱动单元被设置用于所述至少一个轮辋的电驱动。

发明内容

提出了一种轮装置、尤其是智能轮装置，具有：至少一个轮辋；驱动器壳体单元；驱动单元，所述驱动单元被设置用于所述至少一个轮辋的电驱动，其中，所述驱动单元至少基本上被集成到所述驱动器壳体单元中；连接单元，所述连接单元用于将所述驱动器壳体单元能够拆卸地连接到车辆处；以及能量供给单元，所述能量供给单元被设置用于所述驱动单元的电能供给并且尤其是不会丢失地与所述驱动器壳体单元连接。由此，轮装置能够特别灵活地被布置在不同的车辆处和/或被更换。有利地，能够特别快并且可靠地以根据本发明的轮装置来替换传统的轮装置。在此背景下，“轮辋”应当尤其被理解为轮装置的部件，所述部件形成用于行驶层和/或用于轮胎、尤其是用于充气轮胎的接触面，和/或所述部件承载行驶层和/或所述轮胎。尤其地，行驶层和/或轮胎能够与轮辋固定地和/或永久无转动地连接。

特别有利地，所述至少一个轮辋由塑料和/或金属制成。优选地，驱动器壳体单元形成用于至少一个驱动单元的壳体。优选地，驱动器壳体单元包围马达舱，至少基本上将驱动单元布置在所述马达舱中。特别有利地，马达舱通过驱动器壳体单元与周围环境密闭地分离和/或密封。优选地，驱动单元包括至少一个电动机。电动机优选由直流电动机、被电换向的直流电动机或者三相交流电动机构成。在此背景下，“被集成”应当尤其被理解为被接收、被包围和/或被包括。优选地，轮装置包括恰好一个轮辋。优选地，驱动单元的至少一个构件和/或单元被集成到驱动器壳体单元中。

优选地，所述能量供给单元被设置用于存储电能。尤其地，能量供给单元被设置用于通过电荷分离和/或优选通过对电能的、电化学的存储来静态存储电能。有利地，所述至少一个能量供给单元包括至少一个电容器、超级电容器、铅蓄电池、锂-二氧化钴（Cobaltdioxide）-蓄电池、锂-锰-蓄电池、锂-聚合物-蓄电池、磷酸铁锂蓄电池、锂-铁-钇-磷酸-蓄电池、锂-空气-蓄电池、锂-钛酸-蓄电池、锂-硫-蓄电池、钠-氯化镍-蓄电池、钠-硫-蓄电池、镍-铁-蓄电池、镍-镉-蓄电池、镍-金属氢化物-蓄电池、镍-氢-蓄电池、镍-锌-蓄电池、银-锌-蓄电池、锡-硫-锂-蓄电池、燃料电池和/或电池。

在这里，“不会丢失地”应当尤其被理解为至少两个元件的下述连接，所述连接不能够无干扰地彼此分离，和/或仅能够在借助工具和/或化学分离剂（例如，溶剂等）的情况下彼此分离，所述工具例如为螺丝刀、开口扳手、外六角（内六角扳手）、Torx扳手、锯（尤其是机械锯）等。可替代地，能量供给单元也能够与驱动器壳体单元能够分离地被构造。尤其地，轮装置被设置用于替换车辆的、非驱动的轮装置，尤其是在为车辆换装时。“被设置”应当尤其被理解为专门地被编程、被设计和/或被构造。对象被设置用于特定的功能，这应当尤其被理解为，所述对象在至少一个应用状态和/或运行状态下实现和/或执行这个确定的功能。

在本发明的、另外的构型中提出了，所述至少一个轮辋构造所述驱动器壳体单元的至少一个壳体壁。由此，轮装置能够特别紧凑并且重量轻地被构造。尤其地，至少一个轮辋在径向方向上限制马达舱。至少一个轮辋优选与壳体壁一件式地和/或一体地被构造。附加地提出了，轮装置包括传动单元，所述传动单元被设置用于在驱动单元和至少一个轮辋之间的转矩传递，其中，轮辋构造传动单元的齿圈。由此，轮装置能够特别紧凑并且运行可靠地被构造。优选地，传动单元包括至少一个行星齿轮组。