[发明专利]三维激光导引式AGV小车系统

权利要求书

1.一种三维激光导引式AGV小车系统，包括多个小车本体、厂房和若干块反光板，所述反光板的数量至少为3块，其特征在于：所述厂房的屋顶的下表面上均匀布置若干所述反光板，所述小车本体上安装有导航用激光传感器，在所述小车本体位于厂房内时，该小车本体上的导航用激光传感器能够同时与至少3块反光板形成信息交互，所述信息交互为导航用激光器所发出的激光被反光板反射后能够被该导航用激光器接收；所述厂房的屋顶底面为水平面，所述厂房的屋顶底面上铺设有轨道，所有的所述反光板均安装在所述轨道上；所述轨道分为多个分轨道，多个所述分轨道并排平行设置；所述厂房的地面上划设有网格状道路，所述网格状的道路包括多条前后方向的道路和多条左右方向的道路，所述分轨道的长度方向为前后方向，所述分轨道的数量与前后方向的道路的数量相同且一一对应，所述分轨道位于相对应的前后方向的道路的正上方，每一条所述分轨道上的反光板的数量至少为3个；所述反光板包括滑块和反光组件，所述反光组件的形状为半球形，所述反光组件的球面朝下，所述反光组件的上侧与所述滑块固定连接，所述滑块与所述分轨道滑动配合，所述分轨道上设置有至少3个行程开关，所述反光板通过滑块在任意相邻的两个行程开关之间滑动，并在任意一个行程开关的位置保持暂停。

2.根据权利要求1所述的三维激光导引式AGV小车系统，其特征在于：每个所述前后方向的道路与所述左右方向的道路的交会处的正上方的分轨道处均设有一个所述行程开关。

3.根据权利要求2所述的三维激光导引式AGV小车系统，其特征在于：每个所述反光板上均安装有电机，所述电机带动相应的所述滑块在所述分轨道上滑动。