[发明专利]一种基于六点支撑的气浮平台调平方法

说明书

本发明提供了一种基于六点支撑的气浮平台调平方法，包括以下步骤:(20)、在气浮平台上设定呈方形矩阵布置1#‑6#共六个支撑点，通过六个支撑机构共同支撑气浮平台；(30)、应用高度计测量出1#‑6#六个支撑点独自放置配重块时高度变化量；(40)、气浮平台由六点支撑变为三点支撑，通过高度计记录此时1#‑6#六个支撑点高度值；(50)、由三点支撑改为四点支撑，并测量高度变化量；(60)、由四点支撑变为六点支撑，并调整支撑机构。本发明所述的一种基于六点支撑的气浮平台调平方法，实现了六点均匀支撑气浮平台的技术问题，保证了气浮平台的支撑刚度和水平度要求，由此保证了气浮平台对航天器材的稳定性支撑。

技术领域

本发明属于航天器的地面微重力模拟仿真试验过程中所使用的气浮支撑平台技术领域，尤其是涉及一种基于六点支撑的气浮平台调平方法。

背景技术

随着我国航天产业的快速发展，大型、超大型航天器例如1000kg的航天器微低重力模拟仿真，是保证其在轨有效运行必不可少的地面试验，试验设备精度的高低将直接影响到航天器地面试验的精度，从而影响航天器在轨效能。

气浮平台作为航天器气浮式微低重力模拟仿真的关键基础设备，其平台性能指标的高低将直接影响到航天器的在轨性能，面对目前几顿的卫星模拟器，以及未来重达十几吨的整器件航天器气浮式微重力模拟试验的要求，对气浮支撑平台的系统刚度和水平度都提出了相当严苛的挑战。为适应航天器大范围的全物理仿真试验，气浮支撑平台多采用拼接式的铺设方式。该种拼接方式要求相邻平台接缝处的变形高度差在十几微米之内，以适应卫星模拟器的气浮轴承浮起量。故对于重达几千公斤的大型航天器，其对单块平台的支撑刚度(尤其是拼缝处)提出了十分严格的要求，同时由于载荷重量较大，其水平度引起的下滑力对航天器地面试验精度的影响也较大，因此大型、超大型航天器所用气浮支撑平台水平度和支撑刚度。

气浮支撑平台的调控方式分为手动调控和自动调控，对于拼接式平台，逐一进行调控，其区别主要在于调控效率的区别。单块平台的水平度和支撑刚度为其调控的主要指标，传统的调平方式多采用手动三点调平，首先依据“三点确定一个平面”的原理基于三点支撑进行调平，然后再以多个支撑进行辅助顶升平台，该中方法调控后的平台由于三点支撑位置刚度尚可，但平台辅助支撑位置由于承载能力不够，往往刚度较低，易出现塌边、杠杆效应等现象。对于水平度，平台支撑刚度等指标要求不高的试验尚且可以满足，但对于动辄几千公斤的大型航天器的地面模拟设备，气浮支撑平台的水平度、支撑刚度往往难以满足指标要求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于六点支撑的气浮平台调平方法，以满足航天领域气浮平台刚度及水平度要求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于六点支撑的气浮平台调平方法，包括以下步骤:

(10)、准备六个支撑机构、高度计、双轴水平仪及一配重块，支撑机构为高度可调支撑机构；

(20)、在气浮平台上设定1#-6#共六个支撑点，该六个支撑点呈方形矩阵布置，其中，1#、2#、3#支撑点为第一组，4#、5#和6#支撑点为第二组，每一个支撑机构各自对应一个支撑点放置，通过该六个支撑机构共同支撑气浮平台；

(30)、应用高度计测量出1#-6#六个支撑点独自放置配重块时高度变化量，记为A:

A＝[σ₁ σ₂ σ₃ σ₄ σ₅ σ₆]；

(40)、下落第一组中的一个支撑机构，下落第二组中的两个支撑机构，气浮平台由呈三角形布置的三个支撑机构支撑，调整该三个支撑机构，使得气浮平台X、Y向水平度分别在设定范围内，同时通过高度计记录此时1#-6#六个支撑点高度值，记为D₀：