[发明专利]一种落地式肿瘤放射性粒子植入治疗自动穿刺装置

说明书

本发明公开了一种落地式肿瘤放射性粒子植入治疗自动穿刺装置，主要功能包括穿刺针导向模块的定位，以及穿刺模块的自动穿刺。该装置可实现更换不同的导向器以实现不同部位肿瘤穿刺，导向模块与穿刺模块共同配合将粒子植入部位，实现精准植入，达到精准放疗的目的。应用时可将该装置置于CT床边，导向模块将导向器精准定位至治疗部位，穿刺模块将穿刺针植入体内，最终实现放射性粒子的精准植入。该装置结构稳定，精确高效，可作为放疗粒子植入辅助设备的参考。导向模块与穿刺模块的定位采用旋转自由度，增大工作空间，同时在工作结束时，可将伸出部分折叠收回，极大减小了所占空间，同时方便移动。关键自由度具有限位传感器，保证运动的安全性。

技术领域

本发明专利涉及医疗器械领域，属于机械与医学放疗领域交叉的前沿学科，涉及近距离放射性粒子治疗手术中所用设备及技术。具体为一种落地式肿瘤放射性粒子植入治疗自动穿刺装置。

背景技术

放射治疗是目前治疗肿瘤的主要方法之一，分为外放射治疗和近距离放射治疗。外放射，是通过X射线治疗机等将射线聚焦在人体外，对体表或体内肿瘤部位进行短时间照射，以起到杀死肿瘤细胞的作用。近距离放射，是将高剂量率的放射源粒子通过外部器械永久或暂时性的导入肿瘤癌变部位，从而对肿瘤细胞进行杀伤。长期以来，外照射是放射治疗的主要支柱。近年来，近距离放射治疗异军突起，在放射治疗领域成为引人注目的治疗方法，取得较为惊人的临床疗效。

目前外照射对解决器官运动尚没有确实可行的办法。而影像学技术引导下的放射性粒子治疗真正实现了肿瘤靶区剂量更高，周围正常组织损伤更小的放射治疗理念，而且治疗精度大大提高。相比于远距离照射治疗，粒子植入式的放射治疗具有许多优点：1.近距离放射治疗能将高剂量率射线聚集在肿瘤部位，从多方位对肿瘤进行照射，使得照射效果更好。2.肿瘤邻近正常组织受到的照射剂量较小，从而保护正常组织，减小照射的副作用。3.植入粒子数目可根据患者具体情况变动，具有更大的灵活性。因而在临床治疗中，粒子的精确植入非常关键，其关系到肿瘤靶区的剂量分布，从而直接关系到疗效效果，急需一种精确可靠的粒子植入治疗的穿刺装置。

发明内容

本发明旨在提出一种简单可行的落地式肿瘤放射性粒子植入治疗自动穿刺装置，主要功能包括穿刺针导向模块的定位，以及穿刺模块的自动穿刺。该装置可实现更换不同的导向器以实现不同部位肿瘤穿刺，导向模块与穿刺模块共同配合将粒子植入部位，实现精准植入，达到精准放疗的目的。应用时可将该装置置于CT床边，导向模块将导向器精准定位至治疗部位，穿刺模块将穿刺针植入体内，最终实现放射性粒子的精准植入。该装置结构稳定，精确高效，可作为放疗粒子植入辅助设备的参考。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种落地式肿瘤放射性粒子植入治疗自动穿刺装置，包括底板、平台、导向模块和穿刺模块，所述底板底部通过电动推杆连接有升降单元支撑板，通过万向轮安装杆连接有万向轮，底板顶部安装有电动缸，所述电动缸一侧安装有电动缸步进电机，电动缸的内部设有可自锁的丝杠结构，所述平台安装于电动缸上方，所述导向模块和穿刺模块分别安装于所述平台的两侧；

所述导向模块包括导向模块套筒、导向模块转台、导向模块大臂和导向模块小臂，所述导向模块转台设有交叉滚子轴承且设置于导向模块套筒上，所述导向模块转台通过第一步进电机驱动，第一步进电机与导向模块转台之间设有用于增加驱动转矩的行星减速器，所述导向模块转台与所述导向模块大臂的一端相连，导向模块大臂的另一端连接有导向模块小臂，所述导向模块大臂与导向模块小臂之间通过第一转动关节相连，第一转动关节的关节轴从导向模块大臂下方伸出并通过键连接与第一同步带轮组相连，第一同步带轮组通过同步带由装有抱闸系统的第二步进电机驱动；