[发明专利]永磁磁悬浮直线电磁推进系统

权利要求书

1.永磁磁悬浮直线电磁推进系统，其特征在于，包括驱动控制分系统和直线电机分系统；驱动控制分系统包括功率变换器单元和控制器；

直线电机分系统包括定子(1)和动子(2)，定子(1)固定在地面，动子(2)固定在撬车上且相对于定子(1)运动；

定子(1)包括悬浮-导向绕组和推进绕组；悬浮-导向绕组包括单边的悬浮-导向初级(7)，该悬浮-导向初级(7)包括多组线圈组和初级线圈基板(3)；每个线圈组包括两个悬浮-导向初级线圈，两个悬浮-导向初级线圈沿水平方向左右并列固定在初级线圈基板(3)上，两个悬浮-导向初级线圈的绕向相反，一个悬浮-导向初级线圈的首端连接另一个悬浮-导向初级线圈的末端，一个悬浮-导向初级线圈的末端连接另一个悬浮-导向初级线圈的首端；各线圈组沿动子(2)运动方向依次排列；

推进绕组包括双边的推进初级(8)，每边的推进初级(8)包括多个推进初级线圈和一个初级线圈基板(3)、多个推进初级线圈沿动子(2)运动方向排列固定在初级线圈基板(3)上；推进初级线圈所在平面平行于动子(2)运动方向、垂直于地面；

动子(2)包括两列推进磁极(9)和一列悬浮-导向磁极(10)，推进磁极(9)和悬浮-导向磁极(10)的结构相同；

推进磁极(9)或悬浮-导向磁极(10)均包括多个条形永磁体构成的永磁体阵列(4)、 屏蔽导体板(5)和阻尼导体板(6)，且永磁体阵列(4)中的各条形永磁体排列固定在屏蔽导体板(5)和阻尼导体板(6)之间；永磁体阵列(4)均是由4pn条或4pn+1条条形永磁体平行排布构成，且条形永磁体充磁方向依次相差90/n度；其中，p为次级极对数，n为大于等于1的自然数；

推进磁极(9)的屏蔽导体板(5)和阻尼导体板(6)所在平面均与动子(2)运动方向平行，与地面垂直；推进磁极(9)中各条形永磁体的长度方向垂直于地面，充磁方向平行于地面；两列推进磁极(9)分别对应双边的推进初级(8)，与推进初级(8)之间均具有气隙，且两列推进磁极(9)的阻尼导体板(6)均与气隙相邻；推进磁极(9)为对称的左右两列，且沿动子(2)运动方向N极、S极依次交替排列固定在撬车左右两侧；

悬浮-导向磁极(10)的屏蔽导体板(5)和阻尼导体板(6)所在平面与动子(2)运动方向平行，与地面平行；悬浮-导向磁极(10)中各条形永磁体的长度方向平行于地面，垂直于动子(2)运动方向，各条形永磁体的充磁方向所在平面垂直于地面，平行于动子(2)运动方向；悬浮-导向磁极(10)对应单边的悬浮-导向初级(7)，与悬浮-导向初级(7)之间具有气隙，该气隙所在平面与地面平行；悬浮-导向磁极(10)的阻尼导体板(6)与气隙相邻；悬浮-导向磁极(10)沿动子(2)运动方向N极、S极依次交替排列固定在撬车下侧。