[发明专利]一种水下遥控自过滤清淤装置

权利要求书

1.一种水下遥控自过滤清淤装置，其特征在于：包括底座(8)，所述底座(8)上方布置污泥泵(9)与淤积分离压缩存储单元(12)，所述底座(8)的一端底部安装有万向轮(10)，另一端固定有水密耐压舱(6)，所述水密耐压舱(6)底部安装有前驱动轮(5)，所述水密耐压舱(6)的前方固定有水下摄像机(2)和吸淤头(3)，所述吸淤头(3)贯穿水密耐压舱(6)安装固定，所述吸淤头(3)通过管路(7)将其与污泥泵(9)和淤积分离压缩存储单元(12)相连；所述吸淤头(3)的前端与升降机构(4)铰接相连；还包括脐带缆(11)，所述脐带缆(11)的一端与水密耐压舱(6)及污泥泵(9)相连，另一端与岸上操控单元及电源相连，在岸上输送电源及控制信号；上述整个装置外部用保护罩(1)保护；水密耐压舱(6)的结构为：水密耐压舱(6)的中部穿过管道(606)，所述管道(606)的两端分别安装第一直流驱动电机(605)和第二直流驱动电机(607)，所述第一直流驱动电机(605)通过第一电机驱动器(603)控制，所述第二直流驱动电机(607)通过第二电机驱动器(604)控制，所述第一直流驱动电机(605)和第二直流驱动电机(607)的输出轴均通过弹性联轴器(602)连接动密封机构(601)，所述动密封机构(601)固定在水密耐压舱(6)的内壁上；所述水密耐压舱(6)内还安装有控制器(609)，所述控制器(609)分别与第一电机驱动器(603)和第二电机驱动器(604)连接，控制器(609)连接线缆(608)，线缆(608)通过水密组件从水密耐压舱(6)中穿出与脐带缆(11)相连。

2.如权利要求1所述的一种水下遥控自过滤清淤装置，其特征在于：动密封机构(601)的结构为：包括转动轴(102)，所述转动轴(102)上通过第一轴承(103)和第二轴承(105)安装轴毂(106)，所述轴毂(106)的一端与轴承盖(101)固定，另一端与通过螺钉与水密耐压舱(6)的舱壁(108)固定相连，所述转动轴(102)与轴毂(106)之间安装机械密封(107)；所述第一轴承(103)和第二轴承(105)均为角接触球轴承，轴毂(106)与水密耐压舱(6)之间通过密封圈(104)密封。

3.如权利要求1所述的一种水下遥控自过滤清淤装置，其特征在于：所述底座(8)为平板型支撑机构。

4.如权利要求1所述的一种水下遥控自过滤清淤装置，其特征在于：所述水密耐压舱(6)外部的管路(7)为柔性材料。

5.如权利要求1所述的一种水下遥控自过滤清淤装置，其特征在于：升降机构(4)为电机丝杆运动机构，通过控制电机正反转实现伸缩，带动吸淤头(3)高度方向的自动调节。