[发明专利]一种水下遥控自过滤清淤装置

说明书

一种水下遥控自过滤清淤装置，包括底座，底座上方布置污泥泵与淤积分离压缩存储单元，底座的一端底部安装有万向轮，另一端固定有水密耐压舱，水密耐压舱底部安装有前驱动轮，水密耐压舱的前方固定有水下摄像机和吸淤头，吸淤头贯穿水密耐压舱安装固定，吸淤头通过管路将其与污泥泵和淤积分离压缩存储单元相连；吸淤头的前端与升降机构铰接相连；还包括脐带缆，脐带缆的一端与水密耐压舱及污泥泵相连，另一端与岸上操控单元及电源相连，在岸上输送电源及控制信号；上述整个装置外部用保护罩保护。本发明结构紧凑、合理，操作方便，工作效率高，可远程遥控操作，具有水下可视功能，同时一边移动一边可以将淤积压缩自存储。

技术领域

本发明涉及水下清淤装置技术领域，尤其是一种中小型人工水体的水下遥控自过滤清淤装置。

背景技术

我国许多园林景观水池、游泳池、人工景观湖等淤积现象比较普遍，目前这些人工水池或湖泊的清淤大多基于人工体力劳作的方式来完成，一方面大型清淤装备、清淤船只基本上是为了港口、航道或大江大河的大规模疏浚工程而建造，无法进入这些水池进行施工，另一方面这些水池淤积相比大江大河或河道等淤积相对较少，目前清淤设备不适于在这些水体中进行施工。因此，研发一种构造合理的清淤设备对这些小型水体进行清淤十分必要。

目前大型水体水下清淤的方式主要由以下三种：抓斗式清淤，利用抓斗式前臂伸入河底，利用油压驱动抓取水下淤积，之后提升回旋，将淤积移至岸上，适用于开挖泥层厚度大、较硬土方的中、小型河道，施工工艺简单，但对极软弱的底泥敏感度差，且易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥的缺点；绞吸式清淤，利用绞刀或专用斗轮，将底泥进行切割或搅动，形成泥浆，通过泥浆泵将泥浆吸出，再经管道送至岸上的堆场进行处理，一般适用于开挖泥层厚、工程量大的河道、湖泊和水库，但由于采用绞刀或斗轮进行开放式开挖，容易造成底泥中污染物的扩散，同时也会出现较为严重的回淤现象，容易造成大面积水体污染。

针对园林景观水池、游泳池、人工景观湖等中小型人工水体的清淤，由于这些水体的底泥泥层厚度小、比较松软，上述抓斗式清淤或绞吸式清淤等常规清淤方法并不适用。目前小型人工水体的清淤设备主要有以下两种：一种是申请号为201410441488的专利公开了一种水池自动真空冲洗清淤装置，该装置用于对水池的冲洗清淤，包括真空泵、真空隔膜阀、冲洗室和虹吸单元，所述冲洗室通过虹吸单元与水池连接，所述冲洗室通过真空隔膜阀与真空泵连接，所述真空泵、真空隔膜阀控制水池中的水进入冲洗室并达到设定高度后，关闭真空隔膜阀并放空水池中剩余的水，所述虹吸单元阻止冲洗室中的冲洗水进入水池，开启真空隔膜阀，冲洗室中的冲洗水进入水池并带走水池中的污泥，对水池进行清洗冲淤。然而，此发明需要在水池旁设计冲洗室，同时配置真空泵、真空隔膜阀及虹吸单元等来实现清淤功能，这样一来，一是占用建设空间，不适于在园林景观水池等水体使用，二是设备本身价格高，同时建设完成后只能定点使用，加大了建设成本。另一种设备是水下吸尘器清淤装置，其原理就是通过人手持长杆，通过长杆将吸淤头伸入池底并带动吸淤头移动，一边移动一边将淤积等通过管道吸入岸上或淤积处理单元，这种清淤装置虽然体积轻巧，操作简单，但由于手持杆的长度有限，清淤覆盖范围有较大的限制，该种装置一直靠人手持移动工作，增加人的工作量，同时由于靠人在岸上肉眼观察水底淤积情况，对水体的能见度要求也比较高，只适用于面积较小、深度较浅的水体清淤。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种水下遥控自过滤清淤装置，从而可以承受一定的水压，同时具有水下可视功能，通过岸上遥控可以在水池底部实现快速机动，在行进中实现清理淤积并将淤积压缩存储的一种水下遥控自过滤清淤装置。

本发明所采用的技术方案如下：