[发明专利]一种RV减速器回差的调节装置

权利要求书

1.一种RV减速器回差的调节装置，其特征在于:包括用于RV减速器的曲柄轴；

所述曲柄轴上端是用于安装RV减速器行星齿轮(103)的花键(501)，中部具有若干摆线轮安装部(502)；每一个所述的摆线轮安装部(502)对应一个偏心部位I(5021)、一个偏心部位II(5022)、一个弹性元件(304)和一个偏心调节套(301)

所述偏心部位I(5021)和偏心部位II(5022)之间具有环形槽(5023)；所述环形槽(5023)内部的轴体中间贯通，形成两个半轴，分别记为半轴I(5024)和半轴II(5025)；所述半轴I(5024)和半轴II(5025)之间是贯通部(5045)；

所述偏心调节套(301)套在偏心部位I(5021)和偏心部位II(5022)外，形成曲柄轴上的摆线轮安装部(502)；摆线轮(105)安装在偏心调节套(301)上；

所述偏心部位I(5021)和偏心部位II(5022)的外轮廓是大小相同的圆；所述偏心调节套(301)内圈是与偏心部位I(5021)和偏心部位II(5022)匹配的圆孔；

所述弹性元件(304)是弹性杆；该弹性元件(304)从半轴I(5024)和半轴II(5025)之间穿过；该弹性元件(304)的两端固定在偏心调节套(301)上；所述偏心调节套(301)收到周向的外力时，所述弹性元件(304)两端弯折变形，对偏心调节套(301)提供周向的弹性复位力；

所述偏心部位I(5021)和一个偏心部位II(5022)相对于曲柄轴的旋转轴线的偏心距为L2；所述偏心调节套(301)相对于偏心部位I(5021)圆心的偏心距为L2；偏心调节套(301)绕曲柄轴的旋转轴线旋转时，最大偏心距D为L1+L2，最小偏心距为L1-L2；

装配后，在偏心调节套(301)自由状态时，D＝L1+L2；在偏心调节套(301)受到周向的外力后，D将要逐渐向L1-L2变化，此时，弹性元件(304)被压缩，提供使得D复位为L1+L2的力。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器回差的调节装置，其特征在于：所述弹性元件(304)在受力时，其两端向相反的方向弯折。

3.根据权利要求1所述的一种RV减速器回差的调节装置，其特征在于：偏心调节套(301)外轮廓为圆、内圈是偏心孔。

4.根据权利要求1所述的一种RV减速器回差的调节装置，其特征在于：所述偏心调节套(301)内壁具有两个弹性元件定位孔(401)；所述弹性元件(304)的两端嵌入并固定于弹性元件定位孔(401)中。

5.根据权利要求4所述的一种RV减速器回差的调节装置，其特征在于：所述偏心调节套(301)的开有两个弹性元件固定孔(402)；所述弹性元件固定孔(402)的两端孔口均在偏心调节套(301)的外壁；每一个所述弹性元件固定孔(402)与一个弹性元件定位孔(401)相贯；当弹性元件(304)的两端分别嵌入两个弹性元件定位孔(401)后，在弹性元件固定孔(402)中楔入插销、铆钉或旋入螺栓(302)，使得弹性元件(304)的两端与偏心调节套(301)固定在一起。