[发明专利]闭栓装置及系统

权利要求书

1.一种闭栓装置，其特征在于，

具备：

具有形成有孔的前端的第一杆；

从上述孔突出的第二杆；

闭栓机构，其通过使上述第一杆向朝向栓体的第一方向移动，将上述栓体安装于容器的开口部，在将上述栓体安装于上述开口部后使上述第一杆向与上述第一方向相反的第二方向移动；

检测上述第二杆的位移的传感器；以及

处理器，其基于在将上述栓体安装于上述开口部后检测出的上述第二杆的位移，判断有无上述栓体的浮起。

2.根据权利要求1所述的闭栓装置，其特征在于，

上述第二杆根据施加在上述第二杆的前端的力进行位移，

当未在上述第二杆的前端施加力时，上述第二杆以预定的长度从上述孔突出。

3.根据权利要求2所述的闭栓装置，其特征在于，

在上述第一杆以上述预定的长度以上向上述第二方向移动时，在检测到上述第二杆的位移的情况下，上述处理器判断为有上述栓体的浮起。

4.根据权利要求1所述的闭栓装置，其特征在于，

在判断为有上述栓体的浮起的情况下，上述处理器以再次使上述第一杆向上述第一方向移动的方式控制上述闭栓机构，将上述栓体安装于上述容器的上述开口部。

5.根据权利要求4所述的闭栓装置，其特征在于，

上述处理器以下述方式控制上述闭栓机构：在判断为有上述栓体的浮起的情况下，使再次使上述第一杆向上述第一方向移动的速度与前一次相比为低速，或者，使上述第一杆的前端在表示将上述栓体完全安装于上述容器的位置的闭栓位置停止的时间比前一次长。

6.根据权利要求2所述的闭栓装置，其特征在于，

上述处理器计算与上述容器的种类和上述栓体的组合相应的闭栓位置，

在上述第一杆从上述闭栓位置以上述预定的长度以上向上述第二方向位移时，在检测到上述第二杆的位移的情况下，上述处理器判断为有上述栓体的浮起。

7.根据权利要求1所述的闭栓装置，其特征在于，

具备第一弹性体，该第一弹性体配置于形成于上述第一杆的上述孔的内周面的台阶与形成于上述第二杆的外周面的台阶之间。

8.根据权利要求7所述的闭栓装置，其特征在于，

上述第一杆的上述前端具有凸缘状部和筒状部。

9.根据权利要求8所述的闭栓装置，其特征在于，

具备：支撑上述第一杆的轴承；以及配置于上述轴承与上述凸缘状部之间的第二弹性体。

10.一种至少包括一个权利要求1所述的闭栓装置的系统，其特征在于，

具备：

从上述容器取下上述栓体的开栓处理部；

对上述容器所收纳的检测体进行分注的分注处理部；以及

搬运上述容器的搬运处理部。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，

具备：

压入栓用的第一闭栓装置，该压入栓具有能安装于直径互相不同的容器的多级结构；以及

螺杆栓用的第二闭栓装置，

上述处理器判断收纳于上述容器的检测体是否为空运用，

在判断为收纳于上述容器的检测体不是空运用的情况下，上述处理部以将压入栓安装于上述容器的方式控制上述第一闭栓装置，

在判断为收纳于上述容器的检测体是空运用的情况下，上述处理器以将螺杆栓安装于上述容器的方式控制上述第二闭栓装置。