[发明专利]提桶机构

权利要求书

1.提桶机构，其特征在于：包括移动车架(10)，所述移动车架(10)上还设置有提盖机构，所述提盖机构驱动筒盖A竖直移动且与地面分离，所述提盖机构的出料端与筒盖收纳机构的进料口衔接，所述提盖机构包括设置在移动车架(10)上的第二导向板(31)，所述第二导向板(31)的长度方向水平且与移动车架(10)平行，所述两第二导向板(31)整体呈“八”字形且前端的间距为大尺寸端，所述第二导向板(31)的下端设置有铲板(32)，所述铲板(32)的长度方向水平且与移动车架(10)平行，所述铲板(32)整体呈条板状且板面水平，所述铲板(32)的前端上板面高度低于后端上板面高度，所述两铲板(32)分别位于第二导向板(31)的下方布置，所述提盖机构还包括设置在第二导向板(31)上方的循环转动带(33)，所述循环转动带(33)包括水平段及倾斜提升段，所述水平段位于两铲板(32)的上方布置，所述循环转动带(33)的外带面包括两条柔性卡条带(331)，沿着所述柔性卡条带(331)的周向方向设置有用于卡置筒盖A上端的卡接环槽(3311)，位于循环转动带(33)的水平段两侧分别设置有第一导向斜板(3321)，所述第一导向斜板(332)呈“八”字形且前端的间距为大尺寸端，所述导向斜板(332)的后端延伸有第二导向斜板(333)，所述第二导向斜板(333)与循环转动带(33)的倾斜提升段平行，所述第一导向斜板(332)及第二导向斜板(333)与柔性卡条带(331)的卡接环槽(3311)两侧带面抵靠。

2.根据权利要求1所述的提桶机构，其特征在于：所述循环转动带(33)的后方设置有水平输送带(34)，所述水平输送带(34)的带面水平，所述水平输送带(34)的长度方向与移动车架(101)的长度方向平行且两侧设置有挡板(341)，所述挡板(341)及水平输送带(34)构成筒盖A移动的通道。

3.根据权利要求2所述的提桶机构，其特征在于：所述水平输送带(34)的前端设置有弧形导板(342)，所述弧形导板(342)的前端向前下方弯曲延伸。

4.根据权利要求3所述的提桶机构，其特征在于：所述水平输送带(34)的外侧带面设置有挡板(343)，所述挡板(343)沿着水平输送带(34)的周向方向间隔设置多个，所述挡板(343)位于水平输送带(34)的外侧带面两侧布置。

5.根据权利要求4所述的提桶机构，其特征在于：所述筒盖收纳机构包括转动式设置在移动车架(10)上的收纳筐(35)且转轴竖直，所述收纳筐(35)的框口设置向上，所述移动车架(10)上还设置有收纳挡板(36)，所述收纳挡板(36)悬吊至收纳筐(35)的筒腔内，所述收纳挡板(36)的截面呈等速螺旋线状，所述收纳挡板(36)的内部构成收纳筒盖A的通道，所述收纳筐(35)的内壁设置有用于存积筒盖存积工位，所述筒盖存积工位上设置有腔室，所述腔室竖直的上端设置有进料口且位于水平输送带(34)的后端下方布置，所述收纳挡板(36)上延伸挡料斜板(361)，所述挡料斜板(361)位于筒盖存积工位上方及水平输送带(34)的后端布置。

6.根据权利要求5所述的提桶机构，其特征在于：所述筒盖存积工位沿着收纳筐(35)的内壁周向等距分布多个，所述筒盖存积工位包括两弹性板(37)，所述两弹性板(37)竖直布置且底部设置有托板(371)，所述两弹性板(37)呈“八”字形，所述两弹性板(37)的大尺寸端两侧与收纳筐(35)的内壁连接，所述两弹性板(37)的小尺寸端分别设置有连接板(370)，所述两连接板(370)整体呈“八”字形，所述两连接板(370)的大尺寸端朝外，所述两弹性板(37)与连接板(370)的连接侧圆弧过渡，所述两弹性板(37)内设置有推料板(372)，所述收纳筐(35)转动且筒盖存积工位靠近收纳挡板(36)的开口时，连动机构驱动推料板(372)朝两弹性板(37)的小尺寸端开口移动。