[发明专利]提桶机构

说明书

本发明涉及一种提桶机构，包括移动车架，移动车架上还设置有提盖机构，提盖机构驱动筒盖竖直移动且与地面分离，提盖机构的出料端与筒盖收纳机构的进料口衔接，提盖机构包括设置在移动车架上的第二导向板，第二导向板的下端设置有铲板，铲板的前端上板面高度低于后端上板面高度，提盖机构还包括设置在第二导向板上方的循环转动带，位于循环转动带的水平段两侧分别设置有第一导向斜板，将该机械开至采收地内，启动拨土机构将土壤从地垄向两侧拨开，启动提盖机构，提盖机构的铲板将筒盖铲起，并且使得筒盖的上端卡入循环转动带的卡接环槽内，循环转运带转动，从而将筒盖从地垄上提起，筒盖提起后，并转运至桶盖收纳机构内进行收纳。

技术领域

本发明涉及蔬菜采收设备技术领域，具体涉及一种提桶机构。

背景技术

韭黄也称“韭芽”、“黄韭芽”、“黄韭”，俗称“韭菜白”，为韭菜经软化栽培变黄的产品，韭黄在实际培育时，需要将韭菜隔绝光线，并且使得的韭菜完全在黑暗中生长，因无阳光供给，不能进行光合作用，无法合成叶绿素，就会变成黄色，称之为“韭黄”。

韭黄在实际种植过程中，首先需要在种植地起垄，沿着地垄的长度方向间隔开挖小坑，将韭菜的种子或者预先培育的幼芽种植在小坑内，在实际培育时，需要注意相邻小坑的间距，以避免培育的植株与植株之间争肥的问题，确保韭菜幼芽的健康生长，种子或者幼芽种植位于小坑内种植完毕后，将松软的有机肥土壤覆盖在地垄上，将种子或者幼芽覆盖起来，可浇上水，盖上地膜保墒，进行有效的田间管理，待幼芽出土后，将地膜掀掉，并且将不透光的筒盖A盖设在刚出土的幼芽上，以使得刚出土的幼芽完全在黑暗中生长，盖上筒盖A后，进行有效的田间管理，可每隔一周提起筒盖A观察韭黄的涨势，接收不到阳光的韭菜位于筒盖A内生长，即可形成可采收食用的韭黄；采收时，采收人员需要在先将筒盖A周围的土壤拨开，使得韭黄埋藏在泥土内的白色茎部露出，而后采收人员一一将筒盖A提起，筒盖A提起后叠在一起，方便循环使用，筒盖A提起后，采收人员采用割刀沿着韭黄裸露出来的白色茎部割掉，并且将割下来的韭黄码放整齐，以方便后续的捆扎销售，现有技术中的韭黄采收一般效率较为低下，需要较多的采收人员参与，费时费工，不适合韭黄的大范围种植。

发明内容

本发明的目的是：提供一种提桶机构，可实现对筒盖的提起，并且进行有效的收纳，以确保韭黄的正常收获操作。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提桶机构，包括移动车架，所述移动车架上还设置有提盖机构，所述提盖机构驱动筒盖A竖直移动且与地面分离，所述提盖机构的出料端与筒盖收纳机构的进料口衔接，所述提盖机构包括设置在移动车架上的第二导向板，所述第二导向板的长度方向水平且与移动车架平行，所述两第二导向板整体呈“八”字形且前端的间距为大尺寸端，所述第二导向板的下端设置有铲板，所述铲板的长度方向水平且与移动车架平行，所述铲板整体呈条板状且板面水平，所述铲板的前端上板面高度低于后端上板面高度，所述两铲板分别位于第二导向板的下方布置，所述提盖机构还包括设置在第二导向板上方的循环转动带，所述循环转动带包括水平段及倾斜提升段，所述水平段位于两铲板的上方布置，所述循环转动带的外带面包括两条柔性卡条带，沿着所述柔性卡条带的周向方向设置有用于卡置筒盖A上端的卡接环槽，位于循环转动带的水平段两侧分别设置有第一导向斜板，所述第一导向斜板呈“八”字形且前端的间距为大尺寸端，所述导向斜板的后端延伸有第二导向斜板，所述第二导向斜板与循环转动带的倾斜提升段平行，所述第一导向斜板及第二导向斜板与柔性卡条带的卡接环槽两侧带面抵靠。

本发明还存在以下特征：

所述循环转动带的后方设置有水平输送带，所述水平输送带的带面水平，所述水平输送带的长度方向与移动车架的长度方向平行且两侧设置有挡板，所述挡板及水平输送带构成筒盖A移动的通道。

所述水平输送带的前端设置有弧形导板，所述弧形导板的前端向前下方弯曲延伸。