[发明专利]一种管道探测机器人在审
| 申请号： | 201810237773.X | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108662350A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 覃波;彭欣 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩部 机器人 管道探测 行走组件 两组 轮架 探测 超声波传感器 摄像头 错位分布 间距可调 人本发明 可弯曲 伸缩管 管径 卡死 转弯 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道探测机器人，其特征在于，包括探测部(1)、伸缩部(2)和行走组件(3)，所述探测部(1)包括摄像头(11)和多个超声波传感器(12)，所述探测部(1)设于伸缩部(2)的头部，所述伸缩部(2)为伸缩管，所述行走组件(3)包括至少两组，分别设于伸缩部(2)的头部和尾部，每组所述行走组件(3)包括两组轮架(31)，两组轮架(31)错位分布。
2.根据权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于，所述伸缩管可弯曲，弯曲角度不大于180°。
3.根据权利要求2所述的管道探测机器人，其特征在于，所述伸缩管内设有铰接的管架。
4.根据权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于，所述行走组件(3)还包括驱动件。
5.根据权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于，所述行走组件(3)的每组轮架(31)设有至少两个行走轮，行走轮对称分布。
6.根据权利要求5所述的管道探测机器人，其特征在于，所述轮架(31)之间的夹角不大于180°。
7.根据权利要求5所述的管道探测机器人，其特征在于，两组所述轮架(31)的行走轮通过一个电机驱动。
8.根据权利要求4所述的管道探测机器人，其特征在于，两组所述轮架(31)通过一宽度调节件(32)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘潭宏远电子科技有限公司，未经湘潭宏远电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810237773.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
