[发明专利]一种ZYNQ SOC固件升级方法及升级装置

权利要求书

1. 一种ZYNQ SOC固件升级方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：利用ZYNQ 集成开发环境Vivado的SDK生成.bin固件升级文件；步骤二：启动待升级设备，使其内部程序正常运行；

步骤三：利用串口线或者无线链路，连接待升级设备和计算机；

步骤四：在计算机上，运行固件升级软件；打开debug口，并调整下载速率；其中下载速率最高为921600波特；调整串口波特率后需关闭串口，并以新的波特率打开串口；

步骤五：利用升级软件指定.bin固件升级文件的路径，选择下载文件块的大小，点击“启动下载”，向ZYNQ SOC发送固件升级请求指令；

步骤六：ZYNQ SOC接收到来自下载计算机的升级下载指令后，比对拟下载固件版本与现固件版本，并向下载计算机反馈是否允许升级；

步骤七：升级计算机收到允许下载的指令后，自动开始下载固件升级文件；所述文件块的大小为256字节的整数倍，即在256、512、768、1024字节这四种选择；所述文件块以整页即256字节写入Flash中；

步骤八：在所述步骤七的过程中，ZYNQ对每一块文件块在写入FLASH之前和之后都要进行校验，确保了写入数据的正确性；

在写入的过程中，ZYNQ只对校验错误的文件块产生应答信息，正确文件块不响应；

步骤九：在所述步骤八的过程中，若ZYNQ SOC在写入Flash之前发现错误，则向升级计算机发送校验错误应答消息，并停止写入，直至接收到重发的文件块；

步骤十：在所述步骤八的过程中，若ZYNQ SOC在写入Flash之后发现错误，则以擦除最小单位，擦除包含错误文件块的Flash；并向升级计算机发送校验错误应答消息，等待接收到重发的文件块；擦除的起始位置由以下公式给出：

Addr=（Ne-Ne%M）*k；其中Addr表示擦除Flash的起始地址；Ne表示错误文件块的编号；k表示文件块的大小，k为256、512、768、1024字节中的一个数据；M表示Flash擦除的最小单位，为4096字节；%表示取余运算；

步骤十一：在所述步骤九和步骤十的过程中，发送错误应答消息中包含期望重发的文件块编号；步骤九对应的重传文件块编号就是错误文件块的编号，而步骤十对应的重传文件块编号为擦除起始位除以文件块大小；升级计算机收到该信息后，立刻从期望重发的编号处开始重发；

步骤十二：文件下载完毕，ZYNQ SOC自动重启。

2.一种ZYNQ SOC固件升级装置，用于如权利要求1的一种ZYNQ SOC固件升级方法；包括Xilinx公司的Zynq芯片、RS232芯片与升级计算机：其特征在于：还包括USB转串口线；所述Zynq芯片的串口连接RS232芯片；如果升级计算机有串口接口，则所述RS232芯片连接升级计算机的串口；

如果升级计算机没有串口接口，所述RS232芯片与USB转串口线相连，所述USB转串口线与计算机的USB接口相连。

3.根据权利要求2所述的一种ZYNQ SOC固件升级装置，其特征在于：还包括无线模块；所述无线模块为蓝牙模块或者WIFI模块；所述Zynq芯片的串口连接RS232芯片；所述计算机连接另一个RS232芯片；两个RS232芯片通过无线模块相连。