[发明专利]一种ZYNQ SOC固件升级方法及升级装置

说明书

本发明具体涉及一种ZYNQ SOC固件升级方法及升级装置，步骤一：生成.bin固件升级文件；启动待升级设备；连接待升级设备和计算机；在计算机上运行固件升级软件；打开debug口，并调整下载速率；利用升级软件指定.bin固件升级文件的路径，选择下载文件块的大小，“启动下载”ZYNQ SOC接收到来自下载计算机的升级下载指令后，比对拟下载固件版本与现固件版本，升级计算机收到允许下载的指令后，自动开始下载固件升级文件；在上述过程中发送错误应答消息中包含期望重发的块编号，文件下载完毕，ZYNQ SOC自动重启。本方法便捷，无需打开机箱，利用ZYNQ SOC的嵌入式系统都应该有串口，至少有一个调试串口无需专门的下载器，只要串口线就行。

技术领域

本发明涉及嵌入式系统固件升级领域，具体涉及一种ZYNQ SOC固件升级方法及升级装置。

背景技术

ZYNQ SOC主要包括ZYNQ 7000系列等产品，Zynq-7000系列是全可编程片上系统，主要包含PS（Processing System）和PL（Programmable Logic）两部分。PL采用28nm工艺；PS以2个Cortex A9的ARM核为核心，还包括片上存储器、片外存储器接口（DDR）和一系列的外设接口。Zynq-7000系列将ARM CPU和外设集成在一个芯片内，使得Zynq-7000系列皆具处理器和FPGA双重特性，特别适用于软硬件协同设计。

本发明涉及的固件包括FPGA程序和ARM程序两部分。在实际应用中ZYNQ SOC的固件一般存储在片外存储器中，比如SD卡、Flash等。对于SD卡存储，下载和升级都比较简单，直接将升级文件拷贝至SD卡根目录下即可。对于大部分嵌入式应用，其固件往往存储在片外的Flash中，通常都利用专用下载器，通过JTAG接口，将升级文件下载至片外Flash，实现系统固件升级。而JTAG口下载存在以下不足：（1）下载速率比较慢；（2）一般情况下，设备面板上不预留JTAG口，因此升级固件需要打开机箱；（3）固件升级需要安装VIVADO集成开发环境的计算机，该程序比较大，且需要专业人员才能使用；（4）需要专门的下载工具。

发明内容

1、所要解决的技术问题：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，提出一种ZYNQ SOC固件升级装置及升级方法。本方法是在待升级设备正常运行过程中，通过其串口将升级文件下载至片外Flash，实现设备固件更新。ZYNQ SOC提供有两个串口，一般情况下一个用作调试。本方法是利用ZYNQ嵌入式系统的调试串口实现固件升级。

2、技术方案：

本发明提供一种ZYNQ SOC固件升级方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：利用ZYNQ 集成开发环境Vivado的SDK生成.bin固件升级文件；步骤二：启动待升级设备，使其内部程序正常运行；步骤三：利用串口线或者无线链路，连接待升级设备和计算机；步骤四：在计算机上，运行固件升级软件；打开debug口，并调整下载速率；其中下载速率最高为921600波特；调整串口波特率后需关闭串口，并以新的波特率打开串口。

步骤五：利用升级软件指定.bin固件升级文件的路径，选择下载文件块的大小，点击“启动下载”，向ZYNQ SOC发送固件升级请求指令；步骤六：ZYNQ SOC接收到来自下载计算机的升级下载指令后，比对拟下载固件版本与现固件版本，并向下载计算机反馈是否允许升级。