[发明专利]增强现实眼镜和系统及增强现实眼镜显示车上信息的方法

权利要求书

1.一种增强现实眼镜，所述的增强现实眼镜能用于驾驶者佩戴，其包括：

摄像单元，用于实时捕获布置在车辆上的多个光线发射器中的至少一部分的平面位置；

处理模块，所述处理模块提供增强显示图像，所述增强显示图像包括车上信息，所述车上信息旨在显示成相对于车身位置固定；

带有显示功能的镜片，所述镜片显示所述处理模块提供的显示图像；

其中，所述处理模块确定车上信息的初始显示位置，所述处理模块至少部分地基于所捕获的光线发射器的平面位置的变化来实时调节所述车上信息的显示位置，使得在所述镜片中显示的车上信息相对于车身位置固定。

2.根据权利要求1所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述光线发射器为红外发射器，所述摄像单元能够捕获红外发射器的平面位置。

3.根据权利要求1所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述增强现实眼镜还包括重力传感器，加速度传感器和/或陀螺仪，所述处理模块基于所述重力传感器，加速度传感器和/或陀螺仪所反馈的信息和所捕获的光线发射器的平面位置的变化的组合来调节所述车上信息的显示位置。

4.根据权利要求1所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述处理模块基于照相测量法计算所述摄像单元与所述光线发射器之间的相对位置，以及基于所述相对位置的变化来调节所述车上信息的显示位置。

5.根据权利要求1所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述增强现实眼镜具有无线通讯单元和/或数据储存单元，所述处理模块从所述无线通讯单元和/或数据储存单元获取车体结构信息以及所述光线发射器在所述车体结构中的分布位置。

6.根据权利要求5所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述处理模块基于车体结构信息以及光线发射器在所述车体结构中的分布位置确定所述车上信息的初始显示位置。

7.根据权利要求5所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述处理模块基于车体结构信息以及光线发射器在所述车体结构中的分布位置确定车窗相对于增强现实眼镜的位置。

8.一种增强现实眼镜系统，其包括如权利要求1-7中任一项所述的增强现实眼镜以及布置在车辆上的多个光线发射器。

9.根据权利要求8所述的增强现实眼镜系统，其特征在于，所述光线发射器为红外发射器，所述摄像单元能够捕获红外发射器的平面位置。

10.根据权利要求8所述的增强现实眼镜系统，其特征在于，所述多个光线发射器布置在驾驶者前侧。

11.根据权利要求10所述的增强现实眼镜系统，其特征在于，所述多个光线发射器分别布置在方向盘中，主仪表板中,内后视镜中和/或外后视镜中。

12.根据权利要求10所述的增强现实眼镜系统，其特征在于，所述多个光线发射器隐藏在透明材料或镀铬板后。

13.根据权利要求8所述的增强现实眼镜系统，其特征在于，所述增强现实眼镜还包括：

无线通讯单元和/或数据储存单元，所述处理模块从所述无线通讯单元和/或数据储存单元获取车体结构信息以及所述光线发射器在所述车体结构中的分布位置；以及

外部摄像单元，所述外部摄像单元摄取车辆周围的图像；

其中，所述处理模块将外部摄像单元获取的图像与现实图像拼接显示以实现车体透视功能，所述处理模块基于所述光线发射器的平面位置和所述车体结构信息确定车窗相对于增强现实眼镜的位置,从而确定所述获取的图像与现实图像之间界限的初始位置，并至少部分地基于所述光线发射器的平面位置变化来调节所述界限的位置，使得所述界限的位置保持与车窗的边界重合。