[发明专利]增强现实眼镜和系统及增强现实眼镜显示车上信息的方法

说明书

本发明提供了一种增强现实眼镜和系统及增强现实眼镜显示车上信息的方法。所述的增强现实眼包括：摄像单元，用于实时捕获布置在车辆上的多个光线发射器中的至少一部分的平面位置；处理模块，其提供增强显示图像，增强显示图像包括车上信息，所述车上信息旨在显示成相对于车身位置固定；带有显示功能的镜片，所述镜片显示所述处理模块提供的显示图像；其中，所述处理模块确定车上信息的初始显示位置，所述处理模块至少部分地基于所捕获的光线发射器的平面位置的变化来实时调节所述车上信息的显示位置，使得在所述镜片中显示的车上信息相对于车身位置固定。本发明借助于红外线辅助定位，实现车上信息的稳定显示并减少稳定显示车上信息所需的计算。

技术领域

本发明涉及增强现实眼镜领域，更具体地，本发明涉及显示车上信息的增强现实眼镜和系统以及增强现实眼镜显示车上信息的方法。

背景技术

增强现实(AR)技术是一项实时计算摄影机影响位置和角度并添加相应图像的技术，其已应用于许多领域，而增强现实眼镜也逐步趋于成熟。增强现实眼镜可应用于驾驶者以提供信息，例如车辆信息，路况信息和导航信息等等。这些信息中的一部分显示成车上信息(information on the car),其旨在呈现出贴附在车辆上相对于车辆固定的效果，例如，车速信息，导航地图等。此外，其他信息可显示成环境信息(information onenvironment)，如路况信息，其旨在呈现出贴附在地面上并相对于环境固定的效果，另一种信息称为随动信息(information with head movement)，其旨在呈现出随驾驶者的头部移动而移动，例如，静音，警报或邮件短信提醒等。

发明内容

本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题；

根据一些方面，本发明的目的在于实现在增强现实眼镜上显示车上信息；

根据一些方面，本发明的目的在于使车上信息稳定显示，避免车上信息相对于车身结构晃动；

根据一些方面，本发明的目的在于减少稳定显示车上信息所需的计算。

根据实施例，提供了一种增强现实眼镜，所述的增强现实眼能用于驾驶者佩戴，其包括：

摄像单元，所述摄像单元实时捕获布置在车辆上的多个光线发射器中的至少一部分的平面位置；

处理模块，所述处理模块提供显示图像，所述显示图像包括车上信息，所述车上信息旨在相对于车身位置固定；

带有显示功能的镜片，所述镜片显示所述处理模块提供的显示图像；

其中，所述处理模块确定车上信息的初始显示位置，所述处理模块至少部分地基于所捕获的光线发射器的平面位置的变化来实时调节所述车上信息的显示位置，使得在所述镜片中显示的车上信息相对于车身位置固定。

可选地，在所述的增强现实眼镜中，所述光线发射器为红外发射器，所述摄像单元能够捕获红外发射器的平面位置。

可选地，在所述的增强现实眼镜中，所述增强现实眼镜还包括重力传感器，加速度传感器和/或陀螺仪，所述处理模块基于所述重力传感器，加速度传感器和/或陀螺仪所反馈的信息和所捕获的光线发射器的平面位置的变化的组合来调节所述车上信息的显示位置。

可选地，在所述的增强现实眼镜中，所述处理模块基于照相测量法计算所述摄像单元与所述光线发射器之间的相对位置，以及基于所述相对位置的变化来调节所述车上信息的显示位置。

可选地，在所述的增强现实眼镜中，所述增强现实眼镜具有无线通讯单元和/或数据储存单元，所述处理模块从所述无线通讯单元和/或数据储存单元获取车体结构信息以及所述光线发射器在所述车体结构中的分布位置。

可选地，在所述的增强现实眼镜中，所述处理模块基于车体结构信息以及光线发射器在所述车体结构中的分布位置确定所述车上信息的初始显示位置。