[发明专利]商用车胎压和制动效能监测系统、监测方法及该商用车

权利要求书

1.一种商用车胎压和制动效能监测系统，其特征在于，包括电源、轮速传感器、控制器、仪表和/或报警显示单元；

所述轮速传感器与控制器电连接；

所述仪表和/或报警显示单元通过CAN总线连接控制器；

所述控制器包括胎压监测模块、制动效能监测模块；

所述胎压监测模块，用于基于轮速信号计算确定车辆是否胎压异常及胎压异常的车轮位置；

所述制动效能监测模块，用于基于轮速信号计算确定车辆是否制动效能异常及制动效能异常的车轮位置。

2.如权利要求1所述的一种商用车胎压和制动效能监测系统，其特征在于，还包括发动机电控单元，所述发动机电控单元通过CAN总线连接控制器，用于向控制器发送制动报文信息。

3.如权利要求2所述的一种商用车胎压和制动效能监测系统，其特征在于，所述控制器还包括刹车判定模块，用于基于是否接收到制动报文信息选择性触发所述胎压监测模块、所述制动效能监测模块。

4.如权利要求3所述的一种商用车胎压和制动效能监测系统，其特征在于，所述控制器还包括车速判定模块，用于对车速范围进行判定，并根据车速范围判定结果选择是否触发刹车判定模块。

5.如权利要求1所述的一种商用车胎压和制动效能监测系统，其特征在于，还包括标定学习开关，所述标定学习开关与所述控制器电连接；所述控制器采用嵌入式控制系统；所述轮速传感器为电磁感应式轮速传感器。

6.如权利要求1所述的一种商用车胎压和制动效能监测系统，其特征在于，所述控制器还包括信号调理单元，用于对轮速信号进行隔离、整形、滤波处理。

7.如权利要求6所述的一种商用车胎压和制动效能监测系统，其特征在于，所述控制器还包括单片机MCU，所述单片机MCU的定时-计数器对来自信号调理单元的信号的波沿进行计数。

8.一种商用车，其特征在于，采用上述权利要求1至7任意一项所述的商用车胎压和制动效能监测系统。

9.一种商用车胎压和制动效能监测方法，其特征在于，

具体步骤为，

步骤一、对轮速信号进行采集并处理；

步骤二、判断车辆是否处于刹车状态；

步骤三、车辆未处于刹车状态时，胎压监测模块执行胎压监测程序，

胎压监测程序具体为：

基于轮速信号计算确定胎压是否异常及确定胎压异常车轮位置；

判断累计异常次数是否超过阈值，若累计异常次数未超过阈值则返回步骤1，若累计异常次数超过阈值则发送预警信息和定位信息报文；

步骤四、车辆处于刹车状态时，判断胎压是否异常，若胎压异常则返回步骤一，若胎压无异常则制动效能监测模块执行制动效能监测程序，

制动效能监测程序具体为：

基于轮速信号计算确定制动是否异常及制动异常车轮位置；

判断累计异常次数是否超过阈值，若累计异常次数未超过阈值则返回步骤1，若累计异常次数超过阈值则发送预警信息和定位信息报文。

10.一种如权利要求9所述的商用车胎压和制动效能监测方法，其特征在于，

在步骤一与步骤二之间，具有车速判断步骤，

具体为：判断车辆车速是否在规定范围内，若车速在规定范围内，则执行步骤二；若车速不在规定范围内，则重复车速判断步骤；

步骤二中，所述判断车辆是否处于刹车状态，

具体为：在车辆行车制动时，发动机电控单元向控制器发送制动报文信息，控制器接收到制动报文信息时则判断车辆处于刹车状态，反之则判断为车辆未处于刹车状态；

步骤三中，所述胎压监测程序，其采用对角线比较法、同轴比较法、同侧比较法进行融合计算确定是否胎压异常及胎压异常的车轮位置；

步骤四中，所述制动效能监测程序，其采用对角线比较法、同轴比较法、同侧比较法进行融合计算确定制动是否异常及制动异常车轮位置。